Вариант 1
- Обеспечить ввод
- матриц объекта управления
- матриц критерия оптимальности
- данных моделирования
- i. число шагов
- ii. начальные условия объекта
- iii. начальные условия наблюдателя состояний
- i. устойчивости
- ii. наблюдаемости
- Выполнить расчеты
- проверки наблюдаемости
- матрицы обратной связи S по условию R(A-SC)<R(A)
- наблюдателя с явной обратной связью
- для аналитического решения ДГЗ
- оптимального управления
- выходных сигналов
- Показать
- графики оптимального управления
- графики выходов
- графики разности выходов объекта и наблюдателя
- сообщения о