Monthly Archives: Май 2014

Исследование одночастотного фазового метода измерения дальности

Исследование одночастотного фазового метода измерения дальности

Порядок выполнения работы

1. Включение установки

1.1. Включить осциллограф С1-83, для чего слегка вытянуть на себя
шток “Питание”.
Исходное положение органов управления.
а) Канал I вертикального усиления (Y):
– аттенюатор V/дел в положении “50″;
– малая ручка, соосная с аттенюатором – в крайнем правом положении.
б) Канал II вертикального усиления:
– аттенюатор V/дел в положении “50″;
– малая ручка, соосная с аттенюатором – в крайнем правом положении;
– кнопка “X-Y” – нажата.
в) Канал синхронизации:
– кнопка “внеш. X-Y” – нажата.

1.2. Включить частотомер (выключатель “Сеть”)
Ручка “Время индикации” в положении, обеспечивающем индикацию
информации втечение 1-2 с.
Переключатель “Время счета” в положении 103.
Переключатель “Метки времени” в положении 1µs.
Переключатель “Род работы” в положении “Частота”.
Переключатель “Аттенюатор” в положении “1:1″.

1.3. Включить лабораторную установку, нажав кнопку “Сеть вкл.” на
пульте управления полигона.

Положение органов управления установки

Кнопка “сигнал вкл.” – нажата.
Кнопки “шум вкл.” и “строб вкл.” – отжаты.
Переключатель “осциллограммы” – в положении 9.
Переключатель “частота” – в положении 2F.
Переключатель “режим работы” — в положении 1. При этом включается
передатчик №1 (правая стенка полигона) и подвижный приемник.
Кнопка “Вкл.33 кГц” – нажата.
Кнопка “Вкл.3,3 кГц” и “Вкл.0,33 кГц” – отжаты.

На осциллографе должна появиться кольцевая развертка с двумя отметками (“нуля” и отметки дальности). Ели развертка эллиптическая, то ручками
“Усиление Y” и “Усиление X” добиться окружности диаметром 4-5 см. Яркую
точку центра окружности совместить с центром экрана.

2. Исследование одночастотного фазового метода измерения дальности.
Пассивный вариант: цель – приемник.

2.1. Ознакомление с поведением отметок на экране. Установить приёмник
напротив Прд-1 на расстоянии 8-12 см. Для этого на пульте управления полигоном установить скорость 1. Красная клавиша “откл.” должна быть отжата.
На экране видны две отметки, в общем случае несовпадающие. Считая положение цели за начало отсчёта, совместить обе отметки с нулём дальности
(верхняя точка кольца) с помощью ручек “установка нулей фазометров, 33 кГц”
и “установка начальной дальности, 33 кГц”.

Исследовать зависимость показаний фазометра от перемещения цели.
а) радиальное удаление-приближение. Ручкой управления отодвигать
цель от передатчика (влево) и приближать (вправо). Наблюдать за характером
вращения отметки в обоих случаях. Определить масштаб кольца. Для этого совместить нулевую и дальностную (целевую) отметки на экране движением цели,
отметить на подстилающей бумаге положение цели, приняв за базовую точку угол
прямоугольной платформы, на которой закреплён приёмник (цель). В дальнейшем эту точку платформы считать

Комментарии к записи Исследование одночастотного фазового метода измерения дальности отключены

Filed under Примеры работ и исследования

Государственно-правовое регулирование миграционной политики в РФ

Государственно-правовое регулирование миграционной политики в РФ

После распада СССр  россия превратилась из страны эмиграции в страну иммиграции. в  результате возникла необходимость
формирования новой миграционной политики государства, разработки правовых основ деятельности государственных органов в
миграционной сфере с учетом масштабных трансформаций в политической, социальной и экономической обстановке, современных
реалий демографического положения россии, существенных изменений в системе международных отношений, стремительного роста
миграционных потоков как в россию, так и за ее пределы, а также внутри страны.

Иммиграционная обстановка сегодня в россии такова, что она
по-прежнему остается привлекательной страной – в 2004 г. к нам
въехали свыше 22 миллионов иностранных граждан. вместе с тем,
статистические данные показывают, что ежегодно 1,5–2 миллиона
иностранцев не покидают территорию нашей страны в установленные сроки, приобретая таким образом статус нелегалов. только по
результатам обработки миграционных карт выяснилось, что более
250 тысяч иностранцев занимаются трудовой деятельностью незаконно.
процессы внешней и внутренней миграции обусловили необходимость создания и преобразования ряда новых органов исполнительной  власти,  в  частности  создания  Федеральной  миграционной
службы россии, которая была образована президентом рФ в 1992 г.
при отсутствии такого органа в советское время вновь созданной
Федеральной миграционной службе эмпирическим путем пришлось
выстраивать отношения с такими категориями людей, которых не
наблюдалось с начала второй мировой и великой отечественной
войн: беженцами и вынужденными переселенцами. появившееся
огромное количество мигрантов явилось, прежде всего, следствием
распада Советского Союза. в немалой степени миграционному процессу способствовали военные действия, начавшиеся в чеченской
республике, которые вызвали волну вынужденных переселенцев
из нее.

Учитывая, что многие из указанных проблем отчасти рассматриваются в Гуап в процессе изучения таких дисциплин, как конституционное право, международное право, административное
право, данное пособие, по мнению автора, будет способствовать более углубленному изучению этих и других дисциплин.
Студентам юридического факультета предоставляется возможность освежить знания по некоторым им известным федеральным законам, а также изучить многие другие нормативные правовые
акты, а именно: приказы и инструкции мвд россии, мид россии,
ФмС россии и других федеральных органов исполнительной власти, участвующих в выработке и реализации государственной политики в сфере миграционных и регистрационных отношений.
в этом аспекте студенты могут использовать нормативную базу
не только для подготовки к семинарам по указанным и

Комментарии к записи Государственно-правовое регулирование миграционной политики в РФ отключены

Filed under Право

Теоретические основы электротехники и основы теории цепей. Лабораторные

Теоретические основы электротехники и основы теории цепей. Лабораторные

Лабораторная работа № 1

ИССЛЕДОВАНИЕ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Цель работы: измерение параметров пассивных и активных
элементов, экспериментальная проверка выполнения законов
Кирхгофа, проверка баланса мощности.
Разделы курса, охватываемые работой:
– законы Кирхгофа, Ома, джоуля–Ленца;
– расчет цепей по уравнениям Кирхгофа;
– расчет мощности, баланс мощности.
Литература: [1, с. 141–144, с. 177–184; 4, с. 57–61].

1. Методические указания
Работа выполняется на установке, содержащей источник
постоянной ЭдС, источник постоянного тока и резисторы. На
первом этапе производится измерение параметров источников и
резисторов. Расчетные схемы реальных источников ЭдС и тока
изображены на рис. 1, а, б. Параметры этих источников, т. е.
ЭдС E или ток J и внутреннее сопротивление REи RJ могут быть
определены из данных измерений в режимах холостого хода, короткого замыкания и режима нагрузки источника на произвольное сопротивление R.
В режиме холостого хода (рис. 2, а – внешняя цепь разомкнута) вольтметр покажет величину ЭдС источника напряжения

а)

+

E

RE

I

+

UE

б)

J

+

RJ

I

+

UJ

Рис. 1. Источники: а – ЭДС; б – тока

3

а)

Источник

V

б)

Источник

A

в)

Источник V

A

R

Рис. 2. Схемы опытов: а – холостого хода; б – короткого замыкания;
в – произвольной нагрузки источника

Ux.x??E

(1)

или напряжение, связанное с током J источника тока выражением

U
x.x

??R J
J.

(2)

В режиме короткого замыкания (рис. 2, б – внешняя цепь замкнута накоротко через амперметр) амперметр покажет величину тока источника тока

Iк.з?J

(3)

или ток, связанный с ЭдС E источника напряжения выражением

I

к.з

? E.
R

(4)

E
В режиме нагрузки на произвольное сопротивление R измеренные напряжение U и ток I (рис. 2, в) связаны выражением
для источника напряжения

и для источника тока

U E R IE

I JU.

(5)

???R

J

(6)

Чтобы определить параметры любого источника, достаточно
провести любые два опыта из трех. Параметры рассчитываются
по данным измерений из уравнений, соответствующих проведенным опытам. Например, найдя из опытов холостого хода и короткого замыкания Uх.х и Iк.з источника ЭдС из выражений (1)
и (4), получим
E U? х.х;RE?Uх.х.

4

I к.з

Сопротивление резисторов можно определить по данным измерений напряжения U и тока I в схеме (см. рис. 2, в) по формуле
закона Ома
R ??U.(7)
I
Величина R в линейных цепях от тока не зависит, поэтому
опыт можно проводить при произвольной величине напряжения.
На втором этапе производится сборка заданной разветвленной
схемы и измерение токов и напряжений на элементах цепи. Полученные экспериментальные данные должны удовлетворять законам Кирхгофа, которые формулируются следующим образом:

Комментарии к записи Теоретические основы электротехники и основы теории цепей. Лабораторные отключены

Filed under Электроника и электротехника

Симметричные шифры. Лабораторная работа №1

Симметричные шифры. Лабораторная работа №1

1. Теоретическая часть.

1.1. Симметричные алгоритмы.

Существует два основных типа алгоритмов, основанных на ключах:

  • симметричные;
  • с открытым ключом.

Симметричные алгоритмы, иногда называемые условными алгоритмами, представляют собой алгоритмы, в которых ключ шифрования может быть рассчитан по ключу дешифрирования и наоборот. В большинстве симметричных алгоритмов кличи шифрования и дешифрирования одни и те же.

Эти алгоритмы, также называемые алгоритмами с секретным ключом или алгоритмами с одним ключом, требуют, чтобы отправитель и получатель согласовали используемый ключ перед началом безопасной передачи сообщений. Безопасность симметричного алгоритма определяется ключом, раскрытие ключа означает, что кто угодно сможет шифровать и дешифрировать  сообщения.  Пока  передаваемые сообщения должны  быть  тайными,  ключ должен  храниться  в  секрете.

Шифрование и дешифрирование с использованием симметричного алгоритма обозначается как:

Симметричные алгоритмы делятся на две категории. Одни алгоритмы обрабатывают открытый текст побитно (иногда побайтно), они называются потоковыми алгоритмами или потоковыми шифрами. Другие работаю с группами битов открытого текста. Группы битов называются блоками, а алгоритмы —  блочными алгоритмами или блочными шифрами.

1.2. Криптоанализ.

Смысл криптографии – в сохранении открытого текста (или ключа, или и того, и другого) в тайне от злоумышленников (также называемых взломщиками, соперниками, врагами, перехватчиками). Предполагается, что злоумышленники полностью контролируют линии связи между отправителем и получателем.

Криптоанализ – это наука получения открытого текста, не имея ключа. Успешно проведенный криптоанализ может раскрыть открытый текст или ключ. Он также может обнаружить слабые места в криптосистемах, что, в конце концов, приведет к предыдущему результату. Раскрытие ключа не криптологическими способами называется компрометацией.

Попытка криптоанализа называется  вскрытием. Основное предположение криптоанализа состоит в том, что безопасность полностью определяется ключом, то есть предполагается, что у криптоаналитика есть полное описание алгоритма и его реализации.

Хотя в реальном мире криптоаналитики не всегда обладают подробной информацией, такое предположение является хорошей рабочей гипотезой. Если противник не сможет взломать алгоритм, даже зная, как он работает, то тем более враг не сможет вскрыть алгоритм без этого знания.

Существует четыре основных типа криптоаналитического вскрытия:

  1. Вскрытие с использованием только шифротекста;
  2. Вскрытие с использованием открытого текста;
  3. Вскрытие с  использованием  выбранного

Комментарии к записи Симметричные шифры. Лабораторная работа №1 отключены

Filed under Алгоритмы

Вопросы к экзамену по курсу «СЕТИ ЭВМ и ТЕЛЕКОММУНИКАЦИИ»

Вопросы к экзамену по курсу «СЕТИ ЭВМ и ТЕЛЕКОММУНИКАЦИИ»

  1. Типы многомашинных ассоциаций, их основные особенности.
  2. Основные характеристики вычислительных сетей (ВС), их назначение и достоинства Цели проектирования ВС.
  3. Классификация ВС по способам передачи данных Понятие моноканала.
  4. Режимы передачи и адресации в ВС. Особенности их реализации в ВС с различной средой передачи.
  5. Классификация ВС по методам коммутации информации. Общая характеристика методов.
  6. Особенности коммутации каналов, блок-схемы и временные диаграммы.
  7. Особенности метода коммутации сообщений, блок-схемы и временные диаграммы. Области применения.
  8. Особенности коммутации пакетов, блок-схемы и временные диаграммы. Области применения.
  9. Сравнительный анализ задержек при методах коммутации каналов и пакетов.
  10. Классификация ВС по масштабам. Диаграмма Эйлера-Венна.
  11. Состав вычислительных сетей. Организация взаимодействия прикладных процессов в ВС. Технология «клиент-сервер».
  12. Особенности структуры локальных вычислительных сетей.
  13. Классификация методов доступа в ЛВС и их особенности.
  14. Характеристика случайного метода доступа CSMA/CD и особенности его реализации в сети Ethernet.
  15. Работа сети Token Ring с приоритетами.
  16. Характеристика ограничений, преодолеваемых при различных способах структуризации ЛВС.
  17. Физическая структуризация сети, ее особенности. Работа коммутационных устройств, ее обеспечивающих.
  18. Функции концентратора. Структура концентраторов Ethernet и Token Ring. Типы концентраторов Ethernet (см. метод. указания).
  19. Логическая структуризация сети. Понятие логической сегментации и ее назначение. Определение домена коллизии.
  20. Функции коммутационных устройств, обеспечивающих логическую сегментацию ЛВС. Способы продвижения пакетов, особенности фильтрации пакетов (см. метод. указания).
  21. Городские ВС, их назначение. Работа MAN на основе двойной шины с очередями.
  22. Структура глобальных ВС. Аналоговые и цифровые линии передачи. Состав ГВС. Назначение маршрутизатора. Понятие сетевого адреса.
  23. Организация спутниковой сети связи. Понятие слота. Формат кадра TDMA.
  24. Объединенная сеть и особенности ее образования. Структура объединенной сети. Понятия internetworking и Internet. Назначение шлюза.
  25. Адресация в сети Internet. Типы адресов.
  26. Структура IP-адреса и классы сетей.
  27. Назначение уровневых протоколов ВС. Международные организации по стандартизации в области ВС.
  28. Архитектура взаимодействия открытых систем. Обоснование выбранного числа уровней в модели OSI.
  29. Концепция сервиса. Понятия протокола, интерфейса и стека протоколов.
  30. Связь между уровнями OSI. Понятие точки доступа к сервису. Сервисные примитивы. Временные диаграммы для их

Комментарии к записи Вопросы к экзамену по курсу «СЕТИ ЭВМ и ТЕЛЕКОММУНИКАЦИИ» отключены

Filed under Проектирование

Современные технологии производства при управлении качеством продукции

Современные технологии производства при управлении качеством продукции

Предисловие ………………………………………………………………….
1. Задачи и виды работ по контактированию при производстве
электронных узлов систем управления ……………………………… 5
1.1. Технологии сборочно,монтажных процессов в приборостроении ……………………………………………………………… 5
1.2. Классификация электрических соединений в узлах систем
управления и краткая характеристика способов их выполнения ………………………………………………………………….. 6
1.3. Виды корпусов электронных компонентов в узлах радиоэлектронных систем управления ……………………………….. 7
2. Физико,химические основы и современные технологии создания электрических соединений и монтажа электронных узлов … 15
2.1. Технологии создания электрических соединений сваркой … 15
2.2. Технологии создания электрических соединений пайкой …. 21
2.3. Технологии создания электрических соединений механическим путем ……………………………………………………….. 61
2.4. Разъемные электрические соединения узлов систем управления ………………………………………………………………….. 65
3. Современное высокоэффективное оборудование монтажа электронных узлов …………………………………………………………….. 70
3.1. Оборудование для установки электронных компонентов ……. 70
3.2. Оборудование для нанесения припойных материалов ………. 71
3.3. Оборудование для групповых способов контактирования ……. 73
3.4. Оборудование для отмывки смонтированных узлов …………… 73
4. Основы современной методологии создания систем обеспечения
качества сложных радиоэлектронных систем управления ……….. 76
4.1. Основные понятия …………………………………………………… 76
4.2. Построение плановой матрицы качества ……………………….. 77
Заключение …………………………………………………………………… 94
Библиографический список ……………………………………………….. 95

ПРЕДИСЛОВИЕ
Вопросы повышения качества и надежности современных средств радиоэлектроники и вычислительной техники являются сегодня одной из
актуальнейших проблем. Над решением этих задач непрестанно трудятся
коллективы конструкторов, технологов, специалистов по управлению качеством. Для определения перспективных путей повышения качества этим
специалистам необходимо знать как современные высокоэффективные
технологии производства, так и новейшие методы обеспечения качества
проектирования и изготовления изделий РЭС.
По статистическим результатам экспериментальных исследований 50–
80% отказов радиоэлектронной аппаратуры происходит из,за некачественных электрических соединений [1]. Качество электрических соединений
определяется множеством факторов, но в любом случае необходимо обеспечить: надежность и долговечность соединений; минимальное переходное сопротивление; максимальную механическую прочность; минимальные значения основных параметров процесса

Комментарии к записи Современные технологии производства при управлении качеством продукции отключены

Filed under Менеджмент

Распознавание объектов на изображении и определение параметров их пространственного вращения и масштабирования относительно эталона методом корреляции в полярно-логарифмической системе координат. Лабораторная работа №2

Одним из простейших и наиболее распространенных путей поиска эталонного образа в исследуемом изображении является вычисление функции их взаимной корреляции C(i,j):

,

где fi,j и gk,l значения яркости пикселей сопоставляемых исследуемого и эталонного изображений, соответственно, i и j – декартовы координаты пикселя в исследуемом изображении или в двумерном поле вычисленной функции взаимной корреляции (номер строки и номер столбца пикселей, соответственно), * – операция комплексного сопряжения (ее можно опустить, т.к. в данном случае пикселям приписаны действительные значения яркости), k и l –  декартовы координаты пикселя в эталонном изображении. Путем поиска максимума построенной таким образом двумерной корреляционной функции можно определить местонахождение искомого эталона (объекта) в исследуемом изображении. Амплитуда корреляционной функции в точке ее максимума характеризует степень сходства сопоставляемых изображений.

Сопоставление изображений путем вычисления функции их взаимной корреляции как частный случай применения согласованного фильтра является оптимальным решением при высоких уровнях аддитивной шумовой составляющей, отличающей изображение искомого объекта от эталонного. Однако корреляционный отклик разрушается, если взаимное геометрическое преобразование сопоставляемых изображений описывается более сложными трансформациями системы координат, чем простые взаимные линейные смещения вдоль декартовых координатных осей. В то же время для некоторых видов преобразования системы координат изображения эта проблема может быть решена. В этой лабораторной работе мы рассмотрим, каким образом можно применять корреляционную функцию для сопоставления изображений, имеющих взаимные масштабные преобразования и вращения.

Для достижения поставленной цели представим изображение в полярной системе координат. В этом случае координаты пиксела на плоскости описываются длиной R радиуса-вектора , соединяющего центр пиксела с началом координат, и направлением радиуса-вектора, задаваемым углом f азимута. Развернем окружности равного радиуса в параллельные горизонтальные прямые. Это дает возможность представить азимут и радиус полярной системы координат ортогональными осями декартовой системы координат, как это показано на рис.1.

 

Представим теперь радиальную координату R на рис.1.б в логарифмическом масштабе

(R’ = logR) и назовем такую систему координат

Комментарии к записи Распознавание объектов на изображении и определение параметров их пространственного вращения и масштабирования относительно эталона методом корреляции в полярно-логарифмической системе координат. Лабораторная работа №2 отключены

Filed under Программирование

Датчики-преобразователи информации

Датчики-преобразователи информации

1. НАЗНАЧЕНИЕ ДАТЧИКОВ-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
ПЕРВИЧНОЙ ИНФОРМАЦИИ
В ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ

Получение информации техническими способами невозможно без
применения средств измерений. Наиболее простая форма уравнения
измерений физической величины N техническими средствами имеет вид

 

N=KN1,
(1)

 

где N1 – единичное значение величины N; K – некоторый коэффициент
пропорциональности, устанавливаемый экспериментально в результате проведения калибровки (градуировки) средств измерения.
Суммарная погрешность измерения, ?ON величины N в соответствии
с общим определением погрешности измерения представляет собой разность

 

?ON=KN1–N01,
(2)

 

где KN1 – результат измерения; N01 – фактическое, единичное значение
измеряемой величины.
За исключением простейших случаев прямых измерений (например,
измерения геометрической длины линейкой), техническая реализация
уравнений (1) и (2) требует построения специальной измерительной
системы, состоящей как минимум из трех обязательных и взаимосвязанных узлов (рис. 1).

 

Ф

1

X

2

Y

3

Z

 

Рис. 1. Простейшая схема измерений
На измерительную систему от объекта контроля, измерения, т. е. от
объекта получения информации поступает некоторая физическая величина Ф. 1 – датчик-преобразователь (ДП) физической величины Ф в
некоторую другую физическую величину X, которая в узле 2 может усиливаться, трансформироваться в другую физическую величину Y; эта величина Y в узле 3 считывается, записывается или сохняется, образуя
тем самым конечный продукт измерения Z. Понятно, что наиболее ответственным и предопределяющим эффективность и работоспособность
измерительной системы, является 1-й узел ДП. Поэтому датчиком-преобразователем называется первичный приемник измеряемой и несущей
информацию величины Ф, преобразующий ее в соответствии с выбранным физическим эффектом преобразования в некоторую другую величину X, которая далее системой измерения трансформируется в требуемый конечный продукт – информацию об объекте измерения (контроля).
Понятно, что ДП должен также обладать необходимыми характеристиками в соответствии с функциональными задачами, которые он должен решать и быть пригодным для серийного изготовления.
Следует сделать уточнение к данному выше понятию “датчика-преобразователя”. Дело в том, что все ДП подразделяются на два класса; к
первому классу, наиболее многочисленному, относятся так называемые
пассивные ДП, которые действительно поступающую на их вход физическую величину Ф преобразовывают в другую физическую величину X.
Ко второму классу ДП, очень малочисленному, относятся, так называемые активные ДП, которые под воздействием поступающей на

Комментарии к записи Датчики-преобразователи информации отключены

Filed under Физика

Психофизиологические особенности юных спортсменов в избранном виде спорта

Психофизиологические особенности юных спортсменов в избранном виде спорта

Оглавление
Введение
Глава 1. Психофизиологические особенности лиц, занимающихся спортивной акробатикой 7
1.1. Характеристика и специфика спортивной акробатики. 8
1.2. Особенности двигательных способностей у акробатов.13
1.3. Психофизиологические особенности у спортсменов по спортивной акробатике. 19
1.4. Функциональная межполушарная ассиметрия у спортсменов. 23
1.5. Понятие об основных типах высшей нервной деятельности (темперамент), их характеристика.27
1.6. Пути формирования мышления у спортсменов в процессе двигательных действий.29
1.7. Особенности проявления памяти у спортсменов в процессе двигательных действий.35
1.8. Особенности восприятия у спортсменов в процессе двигательных действий.37
Глава 2. Цели, задачи, методы и организация исследования психофизиологических особенностей спортсменов по акробатике.41
Глава 3. Результаты и рекомендации по проведению тренировок и соревнований для лиц, занимающихся спортивной акробатикой.58
Выводы
Список литературы
Примечание 1
Примечание 2
Введение
Спортивная акробатика один из популярных и зрелищных видов гимнастики. Ею занимаются, в основном, дети и молодежь, хотя существуют и формы и содержание, доступные различным возрастам. Акробатика относится (по классификации) к сложно-координационным видам спорта, и если иметь в виду высшие уровни квалификации, то они, конечно, предъявляют к занимающимся очень высокие специфические требования. Вместе с тем, они адресуются людям, многие из которых на данный момент не имеют должной подготовленности и поэтому мастерство могут рассматривать лишь как желаемую, но очень отдаленную цель, а занятия акробатикой на данном этапе как средство удовлетворения своих желаний и постепенной подготовке к высшим достижениям. Но и просто, не имея в виду высшее мастерство и достаточно правильно оценивая свои возможности, как форму психофизического совершенствования, которая может принести удовольствие.
Специфику акробатических упражнений определяет ряд признаков. Акробатика требует высокого уровня проявления физических качеств, связанных с большим риском (а значит, необходимы уже на более низких квалификационных уровнях определенный волевой настрой, смелость, настойчивость.) Исходный уровень подготовленности к прыжковым упражнениям более высок и конкретнее выражен, а значит, и та же вестибулярная устойчивость уже должна быть развита хотя бы так, чтобы выполнять вращательные упражнения базового цикла.
Однако сами акробатические упражнения стимулируют развитие всех этих качеств и способностей.

Комментарии к записи Психофизиологические особенности юных спортсменов в избранном виде спорта отключены

Filed under Психология

Проектирование цифровых устройств ЭВМ в программном пакете MICROCAP-9

Проектирование цифровых устройств ЭВМ в программном пакете MICROCAP-9

Лабораторная работа № 7
ЦИФРОВЫЕ СЧЕТЧИКИ
Цель работы: синтез структуры счетчика и исследование
функций счетчика с заданными параметрами.
1. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
Цифровой счетчик – это конечный автомат (последовательная схема), который может находиться в любом из разрешенных
устойчивых состояний. В цифровой технике используются двоичные счетчики, обеспечивающие в заданном типе кодирования
подсчет входных сигналов, деление частоты их следования, формирование временных интервалов и т. д. В качестве элементов
памяти в счетчиках используются триггеры. двоичный N-разрядный счетчик может находиться в одном из 2n устойчивых состояний; каждому состоянию соответствует определенный код,
записанный в счетчик.
Суммарное количество устойчивых состояний называется коэффициентом пересчета K.
Классифицировать цифровые счетчики можно по следующим
признакам.
1) по наличию синхронизации:
асинхронные счетчики;
синхронные счетчики;
2) по способу соединения триггеров:
– счетчики на триггерах, работающих в режиме Т-триггера;
– счетчики на регистрах сдвига;
3) по способу формирования коэффициента пересчета K < 2n.
а) счетчики на Т-триггерах с обратными связями:
– счетчик с записью начального кода;
– сброс счетчика в нуль по окончании цикла счета;
– параллельное соединение счетчиков;
– счетчики, работающие с заданным способом кодирования;
б) счетчики на регистрах сдвига:
– кольцевые счетчики;
– последовательное соединение счетчиков;
– счетчики с логическими обратными связями;
4) по режиму счета:
– суммирующий счетчик;
– вычитающий счетчик;
– реверсивный счетчик;
5) по способу формирования переноса:
– с последовательным переносом;
– с параллельно-последовательным (сквозным) переносом;
– с параллельным (одновременным) переносом;
– с групповым переносом.
В цифровых счетчиках обычно используются двухступенчатые триггеры. Поэтому нет необходимости использовать
элементы задержки, поскольку вторая ступень триггера переходит в новое состояние только после окончания действия
входного импульса.
Существуют триггеры, срабатывающие как по переднему
фронту входного сигнала, т. е. при изменении сигнала с нулевого
значения на единичное, так и триггеры, срабатывающие по заднему фронту входного воздействия. Это обстоятельство ничего
не меняет в принципах построения счетчиков, но отражается на
схемных решениях.
Состояния разрядов счетчика, построенного на асинхронных
триггерах, являются устойчивыми после окончания формирования сигналов переноса во всех разрядах. Введение же синхронизации, т. е. построение цифровых счетчиков на синхронных
триггерах, дает возможность производить одновременный опрос
состояний всех разрядов. В ряде случаев это обстоятельство оказывается

Комментарии к записи Проектирование цифровых устройств ЭВМ в программном пакете MICROCAP-9 отключены

Filed under Примеры работ и исследования

Программа 1С: Предприятие. Администрирование

Программа 1С: Предприятие. Администрирование

Программный пакет 1С:Предприятие 7.7 является по настоящее
время наиболее распространенным средством автоматизации бухгалтерского, налогового, торгово$складского учета, кадрового менеджмента и расчета зарплаты.
Программа, как правило, инсталлируется и функционирует в достаточно крупных компаниях в одной или нескольких связанных
локальных сетях, с программой взаимодействует достаточно широкий круг пользователей с различным уровнем подготовки, правами
доступа к информационным ресурсам и полномочиями.
В современных компаниях основной оперативный документооборот ведется в информационных базах 1С:Предприятие,следовательно, информационные базы программы содержат информацию, доступ к которой в соответствии с действующим законодательством1 и
политикой безопасности, принятой в каждой конкретной компании,
необходимо ограничивать.
Администрирование программы 1С:Предприятие состоит из следующих этапов.
1. Системное администрирование программы является администрированием «в целом». Данный вид администрирования производят,
как правило, при первоначальной инсталляции программы, выборе
ее архитектуры и т. п. На данном этапе определяются:
? выбор архитектуры: «файл$сервер» или «клиент$сервер»;
? настройки безопасности информационных баз средствами операционной системы;
? настройка защиты программы от несанкционированного использования.
2. Администрирование пользователей программы, т. е. каждому
пользователю (или группе пользователей) присваиваются определенные права (наборы прав) и, как правило, пользовательский интерфейс.
1 Например, к персональным данным сотрудников.

3. Редактирование пользовательских прав и интерфейсов.
4. Резервное копирование и восстановление данных, содержащихся в информационных базах.
5. Обновление релизов типовых конфигураций и форм регламентированных отчетов.
6. Мониторинг работы пользователей.
1. Системное администрирование программы
1С:Предприятие 7.7
Программа 1С:Предприятие 7.7 выпускается в следующих версиях:
? однопользовательская (локальная);
? многопользовательская (сетевая).
Как известно, программа состоит из двух функциональных компонент: исполняемого модуля и информационной базы. Защита программы от несанкционированного использования осуществляется с
помощью аппаратного ключа защиты. При запуске исполняемый
модуль должен «обнаружить» аппаратный ключ.
В однопользовательской (локальной) версии исполняемый модуль
и аппаратный ключ защиты должны находиться на одном компьютере$рабочей станции. Информационная база, в принципе, также
должна быть расположена на том же компьютере, хотя, исходя из
соображений безопасности и надежности хранения данных, имеет
смысл располагать информационную базу на специально выделенном

Комментарии к записи Программа 1С: Предприятие. Администрирование отключены

Filed under Экономика

Метрология и электрорадиоизмерения

Общие методические указания
Целью лабораторного практикума является развитие практических навыков при работе с электрорадиоизмерительной аппаратурой и проведение практической исследовательской работы.
Количество работ, выполняемых студентами, и их состав определяется учебными планами соответствующих специальностей и
факультетом, на котором они обучаются.
Студенты допускаются к выполнению лабораторной работы
только при успешной сдаче зачета по предыдущей работе и при
соответствующей предварительной подготовке.
Для подготовки к работе необходимо ознакомиться с основными теоретическими сведениями по методике предстоящих измерений, схемой лабораторной установки, измерительными приборами, входящими в ее состав, с общими требованиями по электробезопасности и подготовить форму отчета по предстоящей работе.
Форма отчета должна содержать титульный лист, наименование пунктов задания, схемы измерений, схемы (структурные или
электрические принципиальные) основных приборов, изучаемых
в работе, и таблицы для записи результатов.
Отчет, представляемый к зачету по лабораторной работе, в
окончательном виде выполняется по правилам, изложенным в
Прил. А. Он должен содержать расчетные формулы, кривые расчетных и экспериментальных зависимостей, выполненные на
миллиметровой бумаге или на компьютере, и выводы по каждому пункту задания.
При построении градуировочных кривых измерительных приборов масштаб графика следует выбирать, руководствуясь правилами, изложенными в Прил. б.
в процессе подготовки к зачету следует обратить внимание на
контрольные вопросы, приводимые в конце описания каждой лабораторной работы, и пользоваться литературой, перечисленной
в указателе.

Лабораторная работа № 1
ИзмеренИе пОстОянных напряженИй
Цель работы: ознакомление с типовыми вольтметрами постоянного напряжения, овладение методикой измерений постоянных напряжений, приобретение навыков градуировки вольтметров.
подготовка к работе
При измерении напряжения на участке электрической цепи
одним из источников погрешности является ответвление тока в
цепь вольтметра. На рис. 1 показана схема измерения напряжения вольтметром V на резисторе R2 (участок 1–2). Напряжение на
сопротивлении R2 определяется выражением

UR2=

UR2
R
1 + R2

=

1+

U
R1

R2

.

При подключении вольтметра в его цепь ответвляется ток iв и
поэтому напряжение на R1 увеличивается (так как уменьшается
общее сопротивление цепи), а на резисторе R2 – уменьшается по
сравнению с их значениями до измерения. Эквивалентная схема
измерения напряжения показана на рис. 2. Эквивалентное сопротивление на участке 1–2 определяется выражением
2 в

Rэкв

R R,
=R+
2    Rв

где    Rв  – сопротивление вольтметра. Напряжение, измеренное
вольтметром,

Комментарии к записи Метрология и электрорадиоизмерения отключены

Filed under Разное

Оптические кабели

Содержание
Предисловие ……………………………………………………………  5
. Характеристики и материалы оптического волокна ………….  6
.. Основные типы ОВ из кварцевого стекла …………………  6
.2. Материалы оптических волокон из кварцевого стекла … 2
.3. защитные покрытия ………………………………………… 4
2. Изготовление оптических волокон ……………………………… 6
2.. Общие положения ……………………………………………. 6
2.2. Изготовление заготовок путем плавления стекла ………. 6
2.3. Изготовление заготовки методом осаждения стекла
из паровой фазы ……………………………………………… 8
2.4. Модифицированный метод химического парофазного
осаждения (MCVD) …………………………………………… 2
2.5. Метод внешнего парофазного осаждения ………………… 23
2.6. Вытяжка оптического волокна ……………………………. 24
3. Конструктивные элементы оптического кабеля ………………. 27
3. . Оптический модуль …………………………………………. 27
3.2. Сердечники оптического кабеля …………………………… 33
3.2.. Конструкции сердечников ……………………………. 33
3.2.2. Упрочняющие элементы ……………………………… 35
3.2.3. гидрофобное заполнение сердечники ………………. 36
3.3. защитные покрытия ………………………………………… 36
3.3.. Внутренняя (промежуточная) оболочка ……………. 36
3.3.2. Упрочняющие элементы внешних защитных слоев  37
3.3.3. Бронепокровы ………………………………………….. 37
3.4. защита волоконно-оптического кабеля от влаги ……….. 39
4. Конструкции оптических кабелей и их маркировка …………. 40
4.. Классификация оптических кабелей …………………….. 40
4.2. Кабели для прокладки в грунте ……………………………. 42
4.3. Кабели для прокладки в каналах кабельной канали-
зации, трубах и коллекторах ………………………………. 43
4.4. Кабели для воздушной подвески ………………………….. 44
4.5. Подводные кабели ……………………………………………. 47
4.6. Полевые и внутриобъектовые оптические кабели ……… 49
4.7. Маркировка оптических кабелей …………………………. 52
5. Технология изготовления волоконно-оптических кабелей …. 55
5.. Технология нанесения вторичного защитного поли-
мерного покрытия на оптическое волокно ……………….. 55
5.2. Технология скрутки оптических волокон ……………….. 59
5.3. Технология наложения оболочки на скрученную
заготовку оптического кабеля ……………………………… 62

6. Методы испытания волоконно-оптических кабелей …………. 64
6.. Классификация испытаний ВОК ………………………….. 64
6. 2. Методы и особенности основных видов испытаний
ВОК …………………………………………………………….. 68
6.2.. Методы измерения конструктивных параметров … 68
6.2.2. Методы испытания ВОК на стойкость к механи-
ческим воздействиям ………………………………….. 69
6.2.3. Методы испытания ВОК на стойкость к воздей-
ствию внешних факторов …………………………….. 72
7.  Строительство и монтаж волоконно-оптических линий
связи …………………………………………………………………. 73
7.. Особенности и организация

Комментарии к записи Оптические кабели отключены

Filed under Разное

Задачи и расчеты по курсу Устройства СВЧ и антенны

Задачи и расчеты по курсу Устройства СВЧ и антенны

Большинство задач было подготовлено ныне покойным Г. Б. Белоцерковским – замечательным педагогом, проработавшим в Ленинградском техникуме авиаприборостроения 35 лет – с 1946 по 1981 годы. Вынужденный уйти из техникума под влиянием сложившейся там обстановки Г. Б. Белоцерковский скончался, оставив после себя 15 изданных
учебников и учебных пособий по различным разделам радиотехники
(его книги издавались в Китае, Испании, Польше, Болгарии), а также
незавершенную и потому неизданную рукопись –    задачник    по курсу
антенн. Эта рукопись, сохранившая свою актуальность и значимость,
после проведения доработки положена в основу настоящего пособия.
Нет никакого сомнения в том, что, готовя этот задачник к изданию
сейчас,    Г.    Б. Белоцерковский включил    бы в него    и новые    задачи по
сложным новейшим антеннам, методы расчета которых опираются на
современную компьютерную технику.
Именно этим задачам посвящены две новые главы (гл. 9 и 10), написанные профессором доктором технических наук В. Н. Красюком при
участии кандидата технических наук Л. А. Федоровой. Наряду с написанием нового материала была выполнена работа по уточнению текста
задач с учетом появившейся за эти годы новой научной и учебно-методической литературы, составлен перечень этой литературы и отредактирован иллюстративный материал.
Задачник будет полезен студентам, изучающим антенную технику, и
инженерно-техническим работникам.

1. КАЧЕСТВЕННЫЕ И КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ АНТЕНН

1.1. Общие сведения об антеннах и их технические показатели
1.1. Описать назначение передающего антенно-фидерного тракта, его
фидера и антенны, изображенных на рис. 1.1, а. Какие функции выполняет антенна, если она непосредственно подключена к радиопередатчику?
Развернутый ответ. Передающий антенно-фидерный тракт предназначен для преобразования модулированного тока высокой частоты в
свободные электромагнитные волны без искажений закона модуляции.
Если антенна непосредственно подключена к радиопередатчику 1, то
эта задача полностью решается антенной. Если же передатчик 1 соединяется с передающей антенной через фидер 2, то сначала фидер подводит ток высокой частоты к антенне 3 в виде направляемых (канализируемых) электромагнитных волн, а антенна их излучает, т. е. преобразует в свободные электромагнитные волны.
1.2. Сформулировать назначение приемной антенны 4 (рис. 1.1, б)
для двух случаев: антенна непосредственно подключена к радиоприемнику 6; антенна соединяется через фидер 5 с приемником.

а)

Передатчик
1

Фидер
2

3

б)
Рис. 1.1

4

Фидер
5

Приемник
6

1.3. Какого порядка относительные размеры слабонаправленных, умеренно направленных и остронаправленных антенн?
1.4. Дать классификацию антенн по принципу действия и

Комментарии к записи Задачи и расчеты по курсу Устройства СВЧ и антенны отключены

Filed under Электроника и электротехника

Чрезвычайное законодательство и исключительные правовые режимы

Чрезвычайное законодательство и исключительные правовые режимы

Предисловие
Трагедия в США 11 сентября 2001 года заставила всех по-новому
взглянуть на проблемы борьбы с терроризмом и межгосударственное
сотрудничество    в    данной    области.    Борьба    с    терроризмом – одна из
глобальных    проблем    человечества.    Масштабность    действий    международных    террористов    диктует    необходимость дальнейшего    расширения международного сотрудничества в борьбе с терроризмом. Террористическая угроза носит глобальный характер, и справиться с ней
можно только общими усилиями. Эти усилия государств предпринимаются на национальном, субрегиональном, региональном и универсальном уровнях. В частности, на основе личных действующих нормативных    правовых    актов    ныне    успешно    функционируют    региональные системы    по пресечению международного терроризма практически во всех регионах мира.
События последних лет подтвердили, что у международного терроризма нет границ. Взрывы в Испании, взрыв у метро «Рижская» в
Москве    и гибель двух самолетов    с людьми 24 августа 2004 года. В
результате    захвата заложников    в школе Беслана  (Северная Осетия) погибло более 300человек, восновном дети.
Президент России В. В. Путин давая оценку этой общенациональной    трагедии в своем    обращении к гражданам страны    отметил,    что
“то, что произошло сейчас, – бесчеловечно, беспрецедентное по своей    жестокости преступление    террористов… Это    вызов всей    России.
Всему нашему народу… Мы имеем дело с прямой интервенцией международного террора против России”.1Президент России поставил
задачу, что для обеспечения защиты граждан от террора помимо мобилизации    на    это    всего    правоохранительного    потенциала    страны,
необходима мобилизация нации.2
В 2005 году – взрывы в метро в Великобритании, теракты в Турции, Египте, Иордании, попытка вооруженного захвата власти в Кабардино-Балкарии.    Таким образом    мы видим,    что одной из    важнейших и сложнейших проблем современности стала проблема полити
1 Известия. 2004. 6 сент. С. 1.
2 Там же. С. 3. ческого    насилия    и его    составной    части –    терроризма    как    одной из
изощренных его форм.

Борьба с политическим терроризмом и экстремизмом как составная    часть    борьбы    с    преступностью    является    важным    элементом
обеспечения    безопасности Российской    Федерации и мирового сообщества в целом.
В 90-е годы ХХ века начался процесс глобализации, другими словами процесс стремительного формирования единого общемирового
финансово-информационного    пространства    на    базе    новых,    преимущественно    компьютерных технологий. В процессе глобализации углубляется разрыв между развитыми и развивающимися странами.

Комментарии к записи Чрезвычайное законодательство и исключительные правовые режимы отключены

Filed under Право

Исследование метода измерения параметров аффинного преобразования изображений. Лабораторная работа №3

Для описания зрительных систем высших животных и человека и большинства систем компьютерного зрения могут быть применены схемы, представленные на рис.1.а и рис.1.б, соответственно. В них точки поверхностей объектов реального мира проецируются с помощью сферической линзы на светочувствительные элементы (палочки и колбочки на внутренней поверхности глаза или элементы светочувствительной матрицы). По законам геометрической оптики такое проецирование осуществляется через точку, соответствующую центру линзы, проецирование производится непараллельными лучами. В целях упрощения анализа считается, что проецируются точки плоской поверхности объекта (что для большинства объектов реального мира выполняется по крайней мере локально) на плоскую матрицу светочувствительных элементов (что, как правило, соответствует истине в системах компьютерного зрения и справедливо для локальных участков сетчатки глаза).

 

Рис. 1. Проецирование изображений в искусственных и естественных зрительных системах:

а – проецирование изображения объекта на сетчатку глаза;

б – проецирование в видеокамере при параллельном расположении поверхности объекта и плоскости проецирования;

в – проецирование в видеокамере при непараллельном расположении поверхности объекта и плоскости проецирования.

1.1. Если проецируемая поверхность объекта параллельна плоскости, содержащей светочувствительные элементы, как это показано на рис.1.а и рис.1.б, сформированное изображение объекта, подлежащее дальнейшей обработке и распознаванию, геометрически трансформируется преобразованием подобия, включающим в себя линейные смещения вдоль декартовых координатных осей, равномерное масштабирование, вращение в плоскости изображения и зеркальное отражение относительно произвольной прямой, лежащей в плоскости изображения и проходящей в ней через начало координат. Масштабирование, вращение и линейные смещения проекции объекта на светочувствительной среде возникают при соответствующих пространственных перемещениях объекта в поле зрения системы относительно его эталонного пространственного положения. Зеркальное отражение (если не рассматривать тривиальное отражение через зеркало) может возникать при наблюдении прозрачного объекта с обратной (задней) стороны, что в реальных ситуациях встречается нечасто.

 

1.2. Если плоскость, содержащая светочувствительные элементы, становится не параллельной

Комментарии к записи Исследование метода измерения параметров аффинного преобразования изображений. Лабораторная работа №3 отключены

Filed under Программирование

Организация здравоохранения

Организация здравоохранения

ПРЕДИСЛОВИЕ
Сейчас, когда жизнь быстро меняется, учебники, описывающие структуру общества и его законы, не успевают за происходящими событиями. Здравоохранение – сложная непроизводственная отрасль, тесно связанная со всеми остальными отраслями народного хозяйства. Это и бурное развитие технологий влияет на
необходимость разработки новых подходов к решению проблем
управления и организации здравоохранения.
Основной целью государственной политики в области реформирования отечественного здравоохранения является улучшение состояния здоровья населения на основе обеспечения доступности медицинской помощи путем создания правовых, экономических и организационных условий предоставления медицинских услуг при жестких ресурсных ограничениях.
Следует учесть, что помимо очевидного затратного компонента здравоохранение имеет менее очевидный прибыльный компонент, заключающийся в том, что оно восстанавливает трудовые
ресурсы общества.
Объектами профессиональной деятельности выпускников,
специализирующихся в области биомедицинской инженерии,
является как аппаратное обеспечение практического здравоохранения, так и информационные компьютерные технологии, совершенствующие работу медицинских приборов, систем, а кроме
того и структурных подразделений системы здравоохранения.
Знание основ организации системы здравоохранения и отдельного медицинского учреждения, условий ее высококачественного функционирования, источников финансирования, понимание
современной системы медицинского страхования, позволяет специалисту более полно представлять область приложения своего
интеллекта и своей деятельностью повысить уровень медицинского обслуживания.
Публикуемый материал полезен студентам на начальном
этапе обучения в вузе, он дополняет содержание основной обязательной учебной программы. Отдельные разделы учебного пособия написаны с учетом дальнейшего более глубокого изучения
как правовых и маркетинговых аспектов организации здравоохранения, так и медицинской информатики.
Хочется надеяться, что основные положения по организации
здравоохранения России, рассмотренные в пособии, в течение
ближайших лет (до следующих глобальных изменений в нашем
обществе), останутся полезными для студентов.
Авторы признательны рецензентам за ценные замечания, высказанные в ходе работы над учебным пособием.

ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ
ВВП – внутренний валовый продукт

ВОЗ – Всемирная организация здравоохранения

ДМС – добровольное медицинское страхование

ЕС – Европейский союз

ЗВУТ – заболеваемость с временной утратой работоспособности
ИРЧП – индекс развития человеческого потенциала

ИС – информационная система

ИСЗ – информационная система здравоохранения

Комментарии к записи Организация здравоохранения отключены

Filed under Разное

Компьютерные технологии. Хранение и обработка данных

Компьютерные технологии. Хранение и обработка данных

СОДЕРЖАНИЕ

Предисловие ………………………………………………………….. 1. Общие положения по выполнению курсовой работы ………… 5
1.1. Основные понятия и область применения баз данных … 5
1.2. Цели, задачи и порядок выполнения курсовой работы …. 7
1.3. Структура и содержание курсовой работы ………………. 9
2. Типовое задание для курсовой работы …………………………. 11
2.1. Информационная система «Отдел сбыта продукции предприятия» …………………………………………………………… 12
2.2. Список специальных терминов, используемых в задании 23
2.3. Ограничения предметной области ………………………… 22.4. Описание функционирования отдела сбыта …………….. 26
3. Индивидуальные задания на курсовую работу ……………….. 27
4. Упражнения для самостоятельной работы с базами данных … 60
4.1. Создание базовых таблиц ………………………………….. 60
4.2. Создание межтабличных связей ………………………….. 63
4.3. Создание запроса на выборку ……………………………… 64.4. Создание запросов «с параметром» ………………………. 66
4.5. Создание итогового запроса ……………………………….. 68
Приложение 1. Общие требования к курсовым работам на факультете аэрокосмических приборов и систем …………………… 71
Приложение 2. Положение о защите курсовой работы ………… 78
Приложение 3. Образец титульного листа курсовой работы ….. 81
Приложение 4. Пример выполнения курсовой работы …………. 82
Библиографический список ………………………………………… 100

ПРЕДИСЛОВИЕ

Целью данного практикума является обучение студентов основным практическим приемам работы с СУБД Access. В процессе выполнения курсовой работы решается небольшая, но близкая к реальной задача по автоматизации документооборота отдела сбыта виртуального промышленного предприятия, производящего приборное
оборудование. Несмотря на использование в заданиях на курсовую
работу типовых документов, все численные характеристики рассматриваемого производства являются условными, а все возможные совпадения с реальными предприятиями — случайными.
Материал предлагаемого практикума соответствует программе дисциплины «Информационные технологии» специальности 061100
и «Информационные технологии в приборостроении» специальности 551500 по направлению «Приборостроение».
При составлении текстов заданий использованы материалы других изданий: «Методические рекомендации и задания по дисциплине “Экономическая информатика и вычислительная техника”»
(СПбУЭиФ, 1993) и «Методические указания и задания для выполнения курсовой работы по дисциплине “Информатика”» (СПбУЭиФ,
2005).

1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
ПО ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

1.1. Основные понятия и область применения баз данных

Важнейшим фактором повышения эффективности производства в любой отрасли является улучшение управления
организацией. Совершенствование форм и методов управления происходит

Комментарии к записи Компьютерные технологии. Хранение и обработка данных отключены

Filed under Базы данных

Экзаменационные билеты по курсу «Алгоритмы обработки цифровых данных»

Экзаменационные билеты по курсу «Алгоритмы обработки цифровых данных»

Билет №1.

1. Активные и пассивные естественные и искусственные зрительные системы, связь их конструкции со свойствами окружающей среды.

2. Улучшение качества изображения с помощью низкочастотной и высокочастотной фильтрации в пространственной области и области спектра пространственных частот.

 

Билет №2.

1. Виды информации, извлекаемой естественными и искусственными зрительными системами из воспринимаемых видеоданных.

2. Улучшение качества изображения путем удаления определенных участков спектра его пространственных частот.

 

Билет №3.

1. Трудности распознавания и интерпретации видеоинформации, обусловленные свойствами окружающего мира и конструкцией зрительных систем.

2. Улучшение качества изображения путем регулирования локальной крутизны передаточной характеристики «входная яркость пиксела / выходная яркость пиксела».

 

Билет №4.

1. Преобразование Фурье, его свойства. Передаточная функция системы. Понятие фильтра.

2. Преобразование Хафа.

 

Билет №5.

1. Пропускающие и отражающие голограммы.

2. Аппроксимация контура отрезками прямых линий методом наименьших квадратов.

 

Билет №6.

1. Оптическое преобразование Фурье. Голографический коррелятор. Согласованный и восстанавливающий фильтры.

2. Модель структурного анализа контурных изображений, предложенная Мучником и Завалишиным.

 

Билет №7.

1. Голографические распознающие автоматы.

2. Выделение границ с помощью LOG- и DOG-фильтров. Построение контуров с помощью детектора краев Кэнни.

 

Билет №8.

1. Распознавание изображений методом Фурье-Меллина, преимущества и недостатки.

2. Понятие градиента. Вычисление поля градиентов с помощью масок Превитт, Собеля, Робертса.

 

Билет №9.

1. Распознавание образов в пространстве признаков. Построение дискриминационной поверхности для нормально распределенных векторов признаков с известной ковариационной матрицей.

2. Понятие текстуры. Описание текстуры с помощью масок Лавса.

 

Билет №10.

1. Классификация образов методом максимального правдоподобия.

2. Понятие текстуры. Описание текстуры с помощью гистограмм параметров формы текселов.

 

Билет №11.

1. Построение линейных дискриминационных поверхностей по известной выборке классифицированных образов.

2. Понятие текстуры. Описание текстуры по плотности распределения границ разного направления. Описание текстуры по секвентам.

 

Билет №12.

1. Построение нелинейных разделяющих поверхностей в полном базисе ортонормированных линейно-независимых нелинейных функций.

2. Понятие

Комментарии к записи Экзаменационные билеты по курсу «Алгоритмы обработки цифровых данных» отключены

Filed under Программирование

Оптимизация траекторного управления летательным аппаратом

Оптимизация траекторного управления летательным аппаратом

Цель работы:
1. Изучение способов управления движением летательного аппарата
(ЛА) по линии заданного пути (ЛЗП): а) курсового; б) путевого; в) маршрутного.
2. Изучение функционала обобщенной работы как критерия оптимального траекторного управления.
3. Изучение законов управления боковым движением и изменением
высоты.
4. Изучение алгоритма маршрутного метода навигации и определение оптимального закона управления ЛА в боковой плоскости.
5. Изучение численного решения задачи оптимизации траекторного
управления.
6. Определение оптимальных коэффициентов по отклонению (kZ) и
по скорости (kZ) методом чисел Фибоначчи.

1. Способы управления движением летательного аппарата
по линии заданного пути
Управление движением ЛА по заданной траектории осуществляется
путем последовательного его вывода в поворотные пункты маршрута
(ППМ) [2, 3]. При путевом способе управление движением в боковом
направлении осуществляется с помощью путевого пеленга ППМ OW
(рис. 1, а). Для полета по ЛЗП и последующего вывода ЛА в ППМ
вектор путевой скорости W должен быть направлен в заданную точку.
Для этого угол путевого пеленга OW необходимо выдерживать равным
нулю:

 

  • OW= ЗПУ – ФПУ = ЗПУ – (ИК + a) = 0,

(1)

 

где ЗПУ – заданный путевой угол, ФПУ – фактический путевой угол,
ИК – истинный курс, a – угол сноса. Это условие обеспечит полет к
заданной точке по кратчайшему расстоянию по ортодромии, проходящей через данную точку и ППМ. Это достоинство путевого способа.
Однако при отклонении ЛА от ЛЗП способ не обеспечивает выхода на
нее, что является его недостатком. Если параметры ветра неизвестны,
то экипаж считает угол сноса равным нулю, и путевой способ превращается в курсовой.
В курсовом способе управление движением в боковом направлении
осуществляется с помощью курсового пеленга OV (рис. 1, б), который
1
выдерживается равным нулю. При отсутствии ветра ЛА будет подходить к ППМ по кратчайшему расстоянию, а в условиях ветра – по сложной траектории, не совпадающей с ЛЗП. В ряде случаев возможны значительные отклонения линии фактического пути (ЛФП) от ЛЗП и значительные отклонения ФПУ от ЗПУ.

 

а)
б)
в)

 

C

ИК ФПУ
V

a

W
C

ИК
V

Z

 

ЗПУ
ЛЗП
oW
ППМ

ЛЗП
oV

ППМ

ЛЗП
S

ППМ

 

Рис. 1. Способы управления полетом по ЛЗП
Маршрутный способ полета по ЛЗП и вывода ЛА в ППМ реализуется, когда обеспечивается непрерывное определение и индикация координат Z и S. Задача решается в системе земных координат, одной из осей
которой служит ЛЗП, а второй – перпендикулярное к ней направление
(рис. 1, в). Управляющий параметр в маршрутном способе – линейное боковое отклонение от ЛЗП Z. При Z = 0 ЛА следует по ЛЗП и обеспечивается

Комментарии к записи Оптимизация траекторного управления летательным аппаратом отключены

Filed under Приборостроение