Задания для исследования оптимального регулятора

Вариант 1

1. Обеспечить ввод
   1. матриц объекта управления
   2. матриц критерия оптимальности
   3. данных моделирования

1.                                                               i.      число шагов
2.                                                             ii.      начальные условия объекта
3.                                                           iii.      начальные условия наблюдателя состояний
4.                                                               i.      устойчивости
5.                                                             ii.      наблюдаемости

2. Выполнить расчеты
   1. проверки наблюдаемости
   2. матрицы обратной связи S по условию R(A-SC)<R(A)
   3. наблюдателя с явной обратной связью
   4. для аналитического решения ДГЗ
   5. оптимального управления
   6. выходных сигналов
3. Показать
   1. графики оптимального управления
   2. графики выходов
   3. графики разности выходов объекта и наблюдателя
   4. сообщения о

 

Вариант 2

1. Обеспечить ввод
   1. матриц объекта управления
   2. матриц критерия оптимальности
   3. данных моделирования

1.                                                               i.      число шагов
2.                                                             ii.      начальные и конечные условия объекта
3.                                                           iii.      начальные условия наблюдателя состояний

2. Выполнить расчеты
   1. проверки наблюдаемости
   2. матрицы обратной связи S по условию R(A-SC)<1
   3. наблюдателя с неявной обратной связью
   4. для численного решения ДГЗ
   5. оптимального управления
   6. выходных сигналов
   7. переменных состояния
3. Показать
   1. графики входов
   2. графики выходов
   3. графики переменных состояния
   4. графики разности переменных состояния объекта и наблюдателя
   5. сообщение о наблюдаемости

 

Вариант 3

1. Обеспечить ввод
   1. матриц объекта управления
   2. матриц критерия оптимальности
   3. данных моделирования

1.                                                               i.      число шагов
2.                                                             ii.      начальные условия объекта
3.                                                           iii.      начальные условия наблюдателя состояний
4.                                                               i.      устойчивости