Параллельное программирование. MPI

Параллельное программирование. MPI

Оглавление

Введение. 4

1    Функции MPI 5

1.1       Области связи и коммуникаторы.. 5

1.2       Основные типы функций MPI 5

1.3       Общие процедуры MPI 6

1.3.1     Инициализация. 6

1.3.2     Завершение. 6

1.3.3     Аварийное завершение. 7

1.3.4     Определение общего числа параллельных процессов в группе. 7

1.3.5     Определение номера процесса в группе. 7

1.3.6     Определение времени. 7

1.4       Прием/передача сообщений между отдельными процессами (связь “точка-точка”). 8

1.4.1     Посылка сообщения. 8

1.4.2     Прием сообщения. 9

1.4.3     Посылка и прием сообщения: 10

1.5       Групповые (коллективные) взаимодействия. 11

1.5.1     Рассылка целого сообщения процессам.. 12

1.5.2     Сборка данных от процессов. 13

1.5.3     Рассылка частей сообщения процессам.. 13

1.5.4     Рассылка каждым процессом различных порций данных всем процессам.. 15

1.6       Функции поддержки распределенных операций. 15

1.6.1     Выполнение глобальных операций с возвратом результатов в главный процесс  16

1.6.2     Выполнение глобальных операций с возвратом результатов во все процессы.. 16

1.6.3     Выполнение глобальных операций с возвратом части результатов во все процессы   17

1.6.4     Выполнение независимых частичных операций над элементами массивов. 17

1.7       Синхронизация процессов. 18

2    Пример задачи, использующий функции MPI. 19

3    Компиляция и запуск программы MPI в ОС Linux. 21

4    Задания к лабораторным работам. 24

4.1       Замечания к выполнению лабораторных работ. 24

4.2       Лабораторная работа №1. Пересылка данных. 25

4.2.1     Цель работы.. 25

4.2.2     Содержание отчета. 25

4.2.3     Варианты заданий. 25

4.3       Лабораторная работа №2. Распределенные вычисления. 26

4.3.1     Цель работы.. 26

4.3.2     Содержание отчета. 26

4.3.3     Варианты заданий. 26

4.4       Лабораторная работа №3. Сортировка элементов массива. 27

4.4.1     Цель работы.. 27

4.4.2     Содержание отчета. 27

4.4.3     Варианты заданий. 27

Библиографический список. 28

Русскоязычные источники: 28

Англоязычные источники: 28

 

Введение

 

MPI — Message passing interface, интерфейс взаимодействия с помощью передачи сообщений.

MPI — стандарт на программный инструментарий для обеспечения связи между ветвями и процессами параллельного приложения.  MPI предоставляет программисту единый механизм взаимодействия ветвей внутри параллельного приложения

В то же время, реализованный в MPI механизм взаимодействия процессов параллельного приложения, ориентированный на идеологию систем с обменом сообщениям, имеет реализации для различных архитектур ВС (однопроцессорные / многопроцессорные, с общей/раздельной памятью). и API операционных систем (например, Linux, Windows, и др.). MPI позволяет программировать системы параллельных процессов при разном взаимном расположении ветвей

Комментарии к записи Параллельное программирование. MPI отключены

Filed under Программирование

Энергосиловое оборудование аэропортов

Энергосиловое оборудование аэропортов

Список основных сокращений …………………………………………….. 4
Введение ……………………………………………………………………….. 5
1. Организация аэродромного электропитания …………………………. 8
1.1. Типы источников электропитания аэропортов ………………… 8
1.2. Качество напряжений общепромышленных сетей ……………. 9
1.3. Разветвленная схема электропитания ………………………… 12
1.4. Схема электропитания с двумя независимыми источниками ………………………………………………………………………. 14
1.5. Схема электропитания с автономным источником ………….. 15
1.6. Контакторная станция для устройства аварийного ввода
резерва……………………………………………………………………. 16
1.7. Электропитание по схемам Standby (On-Line), Off-Line и
Line-Interactive …………………………………………………………. 18
2. Трехфазные цепи ………………………………………………………… 19
2.1. Трехфазные цепи, системы их напряжений и токов ………… 19
2.2. Соединение «звездой» ……………………………………………. 20
2.3. Соединение «треугольником» ……………………………………22
2.4. Мощность трехфазной цепи и ее измерение ……………………24
2.5. Расчет трехфазных цепей ……………………………………….. 25
2.6. Вращающееся магнитное поле ………………………………….. 27
3. Синхронные генераторы ………………………………………………. 32
3.1. Конструкция и принцип действия……………………………… 32
3.2. Работа генератора под нагрузкой ………………………………. 35
4. Трансформаторы ………………………………………………………… 38
4.1. Устройство однофазного трансформатора …………………….. 38
4.2. Холостой ход трансформатора ………………………………….. 39
4.3. Работа трансформатора под нагрузкой ………………………….42
4.4. Трехфазные и измерительные трансформаторы …………….. 46
5. Силовые полупроводниковые преобразователи ……………………. 51
5.1. Неуправляемые выпрямители ………………………………….. 51
5.2. Управляемые выпрямители …………………………………….. 56
5.3. Коэффициент мощности, потери и КПД выпрямителей ……. 62
5.4. Высшие гармоники напряжения и тока в схемах выпрямителей ……………………………………………………………………… 67
5.5. Процесс включения и выключения выпрямителя ………….. 71
5.6. Инверторы …………………………………………………………. 73
6. Системы гарантированного электроснабжения ……………………. 93
6.1. Структурная схема СГЭ ………………………………………….. 93
6.2. Режимы работы и алгоритмы управления СГЭ ………………. 95
6.3. Резервные источники электроэнергии переменного тока ….. 98
6.4. Резервные источники электроэнергии постоянного тока ….. 99
6.5. Структуры и режимы работы агрегатов бесперебойного
питания ………………………………………………………………….106
Библиографический список ………………………………………………115

АБ

СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ
– аккумуляторная батарея

 

АБП – агрегат бесперебойного питания
АГМ – агрегат гарантированного питания с маховиком
АИП – автономный источник

Комментарии к записи Энергосиловое оборудование аэропортов отключены

Filed under Разное

Ситуационный подход к управлению знаниями

Ситуационный подход к управлению знаниями

На протяжении всей истории человечества знания были важным фактором его интеллектуального и экономического развития. Однако именно в последние годы знания становятся «пропуском в лидеры» для стран, регионов и организаций. Многие
компании в поисках новых конкурентных преимуществ все чаще
обращают свой взор на знания. Изменяются факторы развития
экономики стран и регионов. Все большее значение среди них
приобретают факторы инноваций и распространения новых знаний. Рынок знаний постепенно начинает играть главную роль,
опережая в развитии рынок материальных товаров.
Экономика как наука все меньше изучает отношения между
людьми в процессе производства и потребления вещественных
товаров, становясь экономикой знаний, в фокусе которой – особенности производства и потребления знаний в полезной деятельности людей. Изменения происходят и в науке управления. Она
переключается с производственного процесса на другие, которые
имеют прямое отношение к знаниям: инновационный процесс,
хранение знаний в электронных системах и их дальнейшее использование, обмен знаниями, обучение персонала, формирование бренда и имиджа компании и др.
Целью монографии является выработка методологии ситуационного подхода в управлении знаниями, разработка основных
элементов такого подхода применительно к организациям различного вида.
Работа состоит из введения, пяти глав, заключения и списка
литературы.
В первой главе «Актуальность и постановка задачи» проводится анализ особенности культуры менеджеров в управлении
знаниями, приводятся основные определения, положения, тенденции. Показана роль управления знаниями в управлении современными организациями.
Во второй главе «Ситуационные стратегии» на основе анализа
сформированной ранее ситуации сформулированы требования к
особенностям ситуационных стратегий в управлении знаниями
при использовании ситуационного подхода. Проведен сравнительный анализ и выбор критериев и методов оценки при выборе
ситуационных стратегий. Предложены три типа ситуационных
стратегий, различающихся уровнями затрат ресурсов и степенью управляемости ситуации.

В третьей главе «Ситуационная динамика обучения» анализируются типовые методы обучения применительно к управленческим ситуациям. Рассмотрены основные стадии исследования
ситуаций, различающиеся разными наборами исходной информации. В каждом из представленных этапов рассмотрены особенности их использования в ситуационном подходе, специфика
применения на практике и новые возможности использования
для анализа хозяйственной деятельности, принятия управленческих решений и выявления новшеств, а также формирования новых знаний и инноваций на основе последовательного интегрированного

Комментарии к записи Ситуационный подход к управлению знаниями отключены

Filed under Образование

Микроэлектроника. Исследование характеристик интегральных схем

Микроэлектроника. Исследование характеристик интегральных схем

Интенсивно развивающаяся электроника в современной науке и технике справедливо считается катализатором научно-технического прогресса, так как без неё не мыслимы ни успехи в освоении космоса и океанских глубин, ни развитие атомной энергетики и вычислительной техники, ни радиовещание и телевидение. Микроэлектроника представляет собой раздел электроники, охватывающий исследования и разработку принципиально
нового типа электронных приборов – интегральных микросхем и
методов их применения.
Интегральная микросхема, изготовленная в едином технологическом цикле, на одной и той же подложке и выполняющая
определенную функцию преобразования информации, представляет собой совокупность многочисленных взаимосвязанных
компонентов. Поэтому специалист, работающий в области микроэлектроники, должен в равной степени владеть её физическими, технологическими и схемотехническими основами, так как
только в этом случае возможна полноценная творческая разработка современных интегральных микросхем.
В основу предлагаемого цикла лабораторных работ по курсу
«Микроэлектроника» положен системный подход к освоению
лекционного материала, создающий общий фундамент, на базе
которого возможна дальнейшая специализация студента в области микроэлектроники. Кроме того, при исследовании функциональных способностей и характеристик интегральных микросхем (ИМС) в лабораторных условиях студенты существенным
образом повышают навыки работы с современными измерительными приборами, в частности с двухканальными осциллографами типа С-7.
Перед выполнением лабораторной работы студент должен
повторить или усвоить самостоятельно теоретический материал
по теме работы, знать цель работы, принципиальную схему логического элемента, основные свойства и характеристики исследуемых микросхем.
До начала работы в лаборатории каждый студент должен ознакомиться с инструкцией по технике безопасности, о чем делается отметка в специальном журнале.
Лабораторные работы выполняются бригадой из 2– студентов на универсальных измерительных стендах УМ6ПС. Все
стенды содержат источники питания, генератор пилообразного
напряжения, генераторы прямоугольных импульсов, разъем
для подключения сменной платы с исследуемой микросхемой,
блок нагрузок в виде магазинов: резисторов, конденсаторов и индуктивностей, а также двухканальный осциллограф.
Монтаж электрической схемы измерений производится с помощью комплекта соединительных проводов в соответствии со
схемой, приведенной в инструкции к лабораторной работе. Собранную схему необходимо предъявить для проверки преподавателю или лаборанту и только с их разрешения включить питание
стенда.
Проведение исследований осуществляется в соответствии

Комментарии к записи Микроэлектроника. Исследование характеристик интегральных схем отключены

Filed under Электроника и электротехника

Параллельное программирование. OpenMP: интерфейс для SMP архитектур

Параллельное программирование. OpenMP: интерфейс для SMP архитектур

Оглавление

Введение. 3

1     Директивы OpenMP. 3

1.1        Общие положения. 3

1.2        Директивы для определения параллельного области. 4

1.3        Директивы для распределения вычислений внутри параллельной области. 5

1.4        Классы переменных. 6

2     Переменные окружения. 6

3     Функции библиотеки runtime. 7

4     Компиляция OpenMP программ.. 7

5     Задания к лабораторным работам. 8

5.1        Замечания к выполнению лабораторных работ. 8

5.2        Лабораторная работа №1. Распараллеливание операций над векторами с помощью OpenMP. 8

5.2.1     Цель работы.. 8

5.2.2     Содержание отчета. 8

5.2.3     Варианты заданий. 8

5.3        Лабораторная работа №1. Распараллеливание вычислений с помощью OpenMP. 9

5.3.1     Цель работы.. 9

5.3.2     Содержание отчета. 9

5.3.3     Варианты заданий. 9

Библиографический список. 11

Русскоязычные источники: 11

Англоязычные источники: 11

Приложение A. Справочная информация. 12


Введение

Интерфейс OpenMP предназначен для программирования параллельных вычислений на традиционных алгоритмических языках (C/C++, Fortran), выполняемых на системах с общим пространством памяти (SMP). Его основную часть составляют набор директив, библиотечных функций и переменных окружения. В OpenMP заложена идея “инкрементального распараллеливания”, когда разработчик не создает новую программу, просто добавляет в текст последовательной программы OpenMP-директивы. При этом система программирования OpenMP предоставляет разработчику большие возможности по контролю над поведением параллельного приложения.

Вся программа разбивается на последовательные и параллельные области. Все последовательные области выполняет главная нить (master thread), порождаемая при запуске программы, а при входе в параллельную область главная нить порождает дополнительные нити. После выхода из параллельной области происходит синхронизация и все нити, кроме главной нити, уничтожаются. После этого продолжается последовательное выполнение кода до очередной параллельной области и т.д. Предполагается, что OpenMP-программа без какой-либо модификации должна работать как на многопроцессорных системах, так и на однопроцессорных. В последнем случае директивы OpenMP просто игнорируются. Следует отметить, что наличие общей памяти не препятствует использованию технологий программирования, разработанных для систем с распределенной памятью.

Первая версия стандарта OpenMP для языков C/C++ появилась в октябре 1998 г., а вторая, и, пока, последняя – в марте 2002. Eе полное описание можно найти на сайте www.openmp.org. В связи с выпуском микропроцессора Pentium 4 HT, поддерживающего технологию Hyper Threading, корпорация Intel разработала реализацию стандарта OpenMP для компиляторов Intel C++. Она позволяет программировать параллельные

Комментарии к записи Параллельное программирование. OpenMP: интерфейс для SMP архитектур отключены

Filed under Программирование

Экономическое положение современной России

Экономическое положение современной России

Содержание
I. национальное богатство и благосостояние россиян …………      4
§ 1. национальное богатство россии, его состав, структура
и динамика ……………………………………………………………      4
§ 2. имущественная дифференциация в российском
обществе. ………………………………………………………………   26
II. россия в системе международных экономических
отношений …………………………………………………………….   76
§ 1. международная торговля ………………………………….   76
§ 2. международное движение капитала …………………….   98
§ 3. международная миграция труда …………………………  135
§ 4. международные долговые отношения …………………..  148
литература ……………………………………………………………  175

I. Национальное богатство и благосонтояние  Россиян
§ 1. Национальное богатство россии, его состав,
структура и динамика
в настоящее время под национальным богатством официальная
российская статистика подразумевает сумму накопленных материальных активов, которые складываются из стоимости основного капитала, материальных оборотных средств и домашнего имущества
населения. Эти три составные образуют натурально-вещественную
структуру богатства. кроме того, национальное богатство имеет
воспроизводственную и социальную структуру. Первые две – натурально-вещественная и воспроизводственная – изменяются очень
медленно, по мере развития производства. Социальная структура,
напротив, может изменяться очень быстро и существенно, потому
что ее изменения обусловлены перераспределением наличного богатства между различными субъектами, функционирующими в государственном и частном секторах.
в процессе текущей реформы (перехода от плановой экономики
к рыночной) происходят определенные перемены в натурально-вещественной и воспроизводственной структурах российского национального богатства. Эти изменения, произошедшие в 1995 г. по
сравнению с 1980 г. (по данным в неизменных ценах, % к итогу),
представлены в табл. 1.1.
Таблица 1.1.  Динамика натурально-вещественной и воспроизводственной структур российского национального богатства

Составные элементы богатства
1. натурально-вещественная структура богатства:
основной капитал
материальные оборотные средства и запасы

1980 г.    1995 г.
64,4    65,8
18,1    14,9

домашнее имущество населения
всего
2. воспроизводственная структура богатства:
производственный фонд (производственный основной капитал и производственные запасы)
непроизводственный фонд (непроизводственный
основной капитал и непроизводственные запасы, домашнее имущество населения)
всего

17,5
100,0
58,4
41,6
100,0

19,3
100,0
56,8
43,2
100,0

как видим, эти изменения не очень значительны. доля основного капитала увеличилась на 1,4 %; доля материальных оборотных средств и запасов уменьшилась на 3,2 %; доля домашнего имущества выросла на 1,8 %.

Комментарии к записи Экономическое положение современной России отключены

Filed under Экономика

Национальный субъект федерации в многоэтническом Российском государстве

Национальный субъект федерации в многоэтническом Российском государстве

Современный этап развития Российского государства характеризуется крупнейшими преобразованиями в его государственном
устройстве и правовой системе. Наблюдаются кардинальные перемены во взаимоотношениях федерального центра и регионов. В данных условиях важно обеспечить гармоничное взаимодействие Российской Федерации и ее субъектов, сохраняя целостность и неделимость всего государства.
Многие ученые и политические деятели, анализируя сложившиеся отношения между Российской Федерацией и ее субъектами, приходят к выводу, что Российская Федерация, состоящая из
асимметричных, неравноправных, трудноуправляемых субъектов,
нуждается в радикальной реформе. Среди вопросов федеративных
отношений, приобретающих еще боўльшую остроту, актуальность,
по-прежнему являются проблемы выявления особенностей национальной и территориальной модели государственного устройства;
разграничения предметов ведения и полномочий Российской Федерации и республик в ее составе; конституционного принципа равноправия субъектов Российской Федерации.
Современная наука конституционного права рассматривает федерализм как принцип, форму, режим государственного устройства, позволяющий обеспечить территориальную целостность,
утвердить основополагающие идеи современного демократического
правового государства (разграничение предметов ведения и полномочий; полиструктурность государственной власти на уровне Федерации и ее субъектов). Федерация представляет собой союзное государство, состоящее из нескольких государственных территориальных образований, объединившихся с целью решения общих задач.
Вместе с тем в основу образования нормально функционирующих
федераций (исходя из зарубежного опыта) положен территориальный принцип.

Уникальность же Российского государства как федерации состоит в том, что в ее основу положен национально-территориальный
принцип, который закрепляется в Федеральной Конституции. Согласно Конституции, Российская Федерация состоит из республик,
краев, областей, городов федерального значения, автономной области, автономных округов  – равноправных субъектов Российской
Федерации. Между тем конституционное равноправие представляется достаточно спорным положением. Федеральная Конституция,
классифицируя субъекты Федерации, закрепляет национальный

Аспект республик как основу государственности. В соответствии с
Федеральной Конституцией, республики имеют свои конституции,
а также вправе устанавливать свои государственные языки и вводить республиканское гражданство.
Воспользовавшись данными положениями как составляющими
оплот государственности и исходя из наименования республик, отражающих коренной состав проживающего многонационального
народа,

Комментарии к записи Национальный субъект федерации в многоэтническом Российском государстве отключены

Filed under Право

Современные проблемы кадрового менеджмента

Современные проблемы кадрового менеджмента

1. ПРЕДПОСЫЛКИ ФОРМИРОВАНИЯ СОВРЕМЕННОЙ
СТРАТЕГИИ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕЛОВЕЧЕСКИМИ РЕСУРСАМИ
Усиливающаяся в рыночной экономике восприимчивость предприятий (производителей товаров и услуг) к запросам потребителей, ускоряющиеся темпы нововведений и более гибкие системы организации труда привели к тому, что персонал предприятий, а точнее
его профессионализм (навыки компетентной работы), стали тем магическим ингредиентом, который отличает одно предприятие от другого. Проблема, с которой сталкивается буквально каждое предприятие, заключается в том, как развить профессиональные качества персонала, а затем – как сохранить высококвалифицированные кадры
на предприятии. За последние годы значительно снизился ранее высокий показатель для многих организаций – весь трудовой стаж на
одном предприятии. В настоящее время переход из одной фирмы в
другую стал в определенной степени единственным верным способом достижения личных целей, а именно увеличение заработной платы и обеспечение карьерного роста (продвижение по службе). Необходимость сокращения штатов привела к новой проблеме, как удержать квалифицированный персонал. Наиболее частым решением этой
проблемы для руководителей организации стало увеличение оплаты
труда ключевым работникам, которые ясно осознают свою рыночную стоимость и реально понимают возможность своего трудоустройства на любой преуспевающей фирме.
Все эти непростые вопросы должны решаться в службах управления
персоналом (до недавнего времени именуемые на предприятиях как отделы кадров или кадровые службы). К сожалению, до настоящего времени на подавляющем числе предприятий роль этих подразделений занижена до третьестепенной. Функции кадрового отдела расценивались
наподобие бухгалтерии и ассоциировались обычно с необходимостью
ведения рутинной работы по фиксации всех изменений, происходящих
в трудовой деятельности сотрудников (прием, увольнение, отпуск, продвижение по службе, отправка на пенсию и т. д.). Статус специалистов
по управлению человеческими ресурсами стал значительно ниже, чем
сотрудников отдела, например технологического, или маркетинга.
Для предприятий, конкурентоспособность которых очень сильно зависит от профессионального уровня сотрудников, такой подход является грубой ошибкой. Ведь не секрет, что эффективной работа предприятия никогда не будет, если качественный состав крайне низок. Без инвестиций в хорошую стратегию управления человеческими ресурсами
привлечь (или сохранить) сотрудников высокой квалификации невозможно. Деятельность успешно работающих в современных условиях
предприятий убедительно демонстрирует важность пересмотра отношения к проблемам кадрового обеспечения, к изменению статуса кадровой

Комментарии к записи Современные проблемы кадрового менеджмента отключены

Filed under Менеджмент

Системный подход к оценке и коррекции тренировочного процесса на основе функционального состояния организма спортсмена

Системный подход к оценке и коррекции тренировочного процесса на основе функционального состояния организма спортсмена

Достижение наивысших результатов – главная цель в спорте, поэтому основной задачей методики спортивной тренировки является
определение оптимальных путей развития двигательных способностей спортсменов. одним из путей подготовки квалифицированных
спортсменов  является  использование  в  тренировочном  процессе  научных методов управления на основе анализа экспресс-информации
физиологических и биологических параметров, позволяющих оценивать функциональное состояние их нервно-мышечного аппарата.
В скоростно-силовых видах легкой атлетики важнейшее значение
для достижения высоких результатов имеет функциональное состояние нервно-мышечного аппарата спортсменов (тер-ованесян и. а.,
1984; Слободян а. п., 1995; набатникова М. я., 1975).
построение оптимального тренировочного процесса в значительной мере должно базироваться на изучении динамики функциональных возможностей спортсменов в разные периоды тренировок,
выявлении сильных и слабых сторон подготовленности каждого
спортсмена, определении функционального состояния его нервномышечного аппарата во взаимосвязи с выполненной тренировочной
нагрузкой, сравнении текущего функционального состояния с прогнозируемым и в случае заметных отклонений от модельных характеристик проведения коррекции тренировочного процесса (платонов В. п., 1988; озолин н. г. 1987)).

Таким образом, тема коррекции тренировочного процесса на
основе данных экспресс-анализа срочной информации о функциональном состоянии нервно-мышечного аппарата спортсменов очень актуальна и перспективна.

Предметом исследования являлся системный подход к оценке
функционального состояния спортсменов в разные периоды тренировки и на его основе определение оптимальной тренировочной нагрузки.
Научная новизна настоящей работы заключается в том, что по
данным специальной спортивно-педагогической литературы была выявлена ведущая роль центральной нервной системы (цнС) и
нервно-мышечного аппарата (нМа) в определении функционального состояния спортсменов скоростно-силовых видов спорта, впервые
детально исследована зависимость между выполненной ими тренировочной нагрузкой и изменением функционального состояния их
цнС и нМа спортсменов, определена значимость основных показателей, характеризующих функциональное состояние спортсменов зависимости от их квалификации. Впервые в отечественной и зарубежной теории спорта определены рабочие и коррекционные зоны и
создана методика срочной и перспективной коррекции тренировочной нагрузки. разработана система срочной информации для комплексной оценки функционального состояния нервно-мышечного
аппарата и специальной подготовленности спортсменов, позволяющая проводить тестирование и оценку его результатов

Комментарии к записи Системный подход к оценке и коррекции тренировочного процесса на основе функционального состояния организма спортсмена отключены

Filed under Разное

Полупроводниковые преобразователи электрической энергии

Полупроводниковые преобразователи электрической энергии

Лабораторная работа № 4
Исследование управляемых выпрямителей
Цели лабораторной работы:
1) закрепление и углубление лекционного материала по
основным характеристикам, свойствам, особенностям работы и
устройству трехфазных и шестифазных схем выпрямления;
2) изучение стационарных электромагнитных процессов, протекающих в реальных трехфазных и шестифазных схемах выпрямления;
3) получение практических навыков и знаний по экспериментальным исследованиям полупроводниковых устройств преобразовательной техники;
4) исследование характеристик управляемых выпрямителей
на ЭВМ с помощью программы-тренажера (УИРС);
5) развитие умения анализировать результаты экспериментальных и теоретических исследований и делать физически обоснованные выводы и практические рекомендации по применению многофазных схем управления.
4.1. методические указания
по подготовке к выполнению работ
Изучить по литературным источникам [1, 2] устройство и
принцип действия, основные свойства и расчетные соотношения исследуемых схем управляемых выпрямителей. Изучить
устройство и принцип действия системы управления лабораторного макета. Ознакомиться с устройством лабораторной установки, номинальными данными исследуемых схем управляемых
выпрямителей, последовательностью включения, изменения
параметров нагрузки и включения выпрямителей. Ознакомиться с назначением, условиями применения и описанием работы
программы-тренажера. Вычертить таблицы в соответствии с
программой работ.

Примечание. Подготовка к выполнению лабораторной работы проводится студентами во внелабораторное время в дни, предшествующие выполнению работы.
4.2. силовые схемы исследуемых выпрямителей
Выпрямитель предназначен для преобразования переменного
тока любого количества фаз в постоянный ток. Все выпрямители
можно разделить на два больших класса – управляемые и неуправляемые. Управляемые выпрямители выполняются на тиристорах, а неуправляемые – на диодах.
Необходимым условием для открытия вентиля выпрямителя
является положительный потенциал анода относительно катода,
а для управляемого выпрямителя необходимо также наличие
управляющего импульса на управляющем электроде. Выключение вентиля выпрямителя, диода или тиристора происходит
в момент уменьшения потенциала анода относительно катода до
нуля или в момент смены потенциала анода относительно катода
с положительного на отрицательный.
Процесс перехода тока с одного вентиля выпрямителя на другой, происходящий под воздействием ЭДС вторичной обмотки
трансформатора, а тем самым под воздействием напряжения
сети, называется естественной коммутацией или коммутацией за счет напряжения сети.
На лабораторном стенде можно выполнить исследование шести схем

Комментарии к записи Полупроводниковые преобразователи электрической энергии отключены

Filed under Примеры работ и исследования

Кодирование для каналов с шумом

Кодирование для каналов с шумом

Кодирование для каналов с шумом
В предыдущих разделах мы решали задачу кодирования источников. Цель кодирования
состояла в уменьшении затрат на передачу либо хранение информации. Решение задачи
может быть интерпретировано как «устранение» из потока передаваемых данных
избыточной информации, без которой возможно однозначное восстановление сообщений
источника.
В настоящем разделе рассматривается кодирование с целью защиты передаваемой
информации от помех и искажений при передаче по каналам связи, либо при хранении
информации. Решение задачи состоит в том, что при кодировании в информацию
искусственно вносится избыточность таким образом, чтобы при искажении части
передаваемых данных сообщения источника могли быть правильно декодированы. Таким
образом, в некотором смысле задача кодирования для каналов противоположна задаче
кодирования источника.
В повседневной жизни мы используем примерно такой же способ защиты информации
от помех. Избыточность языка общения людей довольно высока (неслучайно тексты
сжимаются программами-архиваторами почти в 5 раз). Эта избыточность позволяет
хорошо понимать собеседника, даже если разговор происходит в шумном помещении, или
по телефонному каналу с большим уровнем помех, или если дикция собеседника
несовершенна.
Для построения эффективной системы связи теория информации рекомендует сначала
удалить избыточность из сообщений для уменьшения объема передаваемой информации,
а затем вводить избыточность для защиты информации от ошибок. Приведенный выше
пример показывает, что возможен другой путь: можно использовать уже имеющуюся
избыточность источника. Однако раздельное решение задачи кодирования источников и
задачи кодирования для каналов оказывается более продуктивным и позволяет добиться
впечатляющих результатов.
В процессе изучения кодирования источников мы описали конструктивные методы
кодирования, реально используемые сегодня в практике сжимающего кодирования. К
сожалению, в задаче кодирования для каналов связи мы не сумеем в рамках короткого
курса пройти путь от постановки задачи до используемых на практике способов защиты
информации от ошибок. Более того, теория кодов, исправляющих ошибки – тема
самостоятельного курса, опирающегося на математический аппарат линейной алгебры,
комбинаторики и теории конечных полей Галуа.
Раздел, посвященный каналам связи, начинается с постановки задачи кодирования для
каналов. Далее рассматриваются модели каналов. Затем вводится понятие взаимной
информации между случайными ансамблями, и для самых простых моделей
устанавливается предел достижимой скорости кодирования (пропускная способность
каналов). Завершается

Комментарии к записи Кодирование для каналов с шумом отключены

Filed under Алгоритмы

Теория вероятности. Контрольные работы

Теория вероятности. Контрольные работы

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА № 1

Вариант № 1
Задача № 1. Из 10 изделий, среди которых 4 бракованные,
извлекают 3. Найти вероятность того, что среди них одно бракованное.
Задача № 2. Известны вероятности независимых событий А,
В, С:
P(A)= 0,5;    P(B)= 0,4; P(C)= 0,6.
Определить вероятность того, что а)произойдет по крайней мере
одно из этих событий, б)произойдет не более двух событий.
Задача № 3. Вероятности попадания в цель: первого стрелка
– 0,6; второго – 0,7; третьего – 0,8. Найти вероятность хотя
бы одного попадания в цель при одновременном выстреле всех
трех.
Задача № 4. Известно, что 80 % продукции – стандартно.
Упрощенный контроль признает годной стандартную продукцию с вероятностью 0,9 и нестандартную с вероятностью 0,3.
Найти вероятность того, что признанное годным изделие –
стандартно.
Задача № 5. Имеется 4 радиолокатора. Вероятность обнаружить цель для первого – 0,86; для второго – 0,9; для третьего
– 0,92; четвертого – 0,95. Включен один из них. Какова вероятность обнаружить цель

Вариант № 2
Задача № 1. Из 15 деталей 10 окрашено. Найти вероятность
того, что из выбранных наугад 4-х две окрашенные.
Задача № 2. Известны вероятности независимых событий А,
В, С:
P(A)= 0,5;    P(B)= 0,7;    P(C)= 0,3.
Определить вероятность того, что: а) произойдет не более двух
событий, б) произойдет одно и только одно из этих событий.
Задача № 3. Среди 15 изделий 6 неисправно. Найти вероятность того, что среди 5 проверенных хотя бы одно неисправно.
Задача № 4. Четыре стрелка одновременно стреляют по мишени. Вероятность попадания первого – 0,4; второго –0,6;
третьего – 0,7; четвертого – 0,5. Какова вероятность, что промахнулся первый

Задача № 5. Имеется три коробки с шарами. В первых двух
по 2 черных и 2 белых шара, в третьей – 5 белых и 1 черный.
Из коробки, взятой наугад извлечен белый шар. Найти вероятность того, что это была третья коробка.

Вариант № 3
Задача № 1. Бросают два игральных кубика. Найти вероятность того, что сумма очков четная.
Задача № 2. Известны вероятности независимых событий А,
В, С:
P(A)= 0,4;    P(B)= 0,6;    P(C)= 0,8.
Определить вероятность того, что: а) произойдет одно и только
одно из этих событий, б) произойдет не более двух событий.
Задача № 3. Вероятность, что первый станок исправен –
0,9; второй –0,8; третий – 0,85. Найти вероятность того, что
хотя бы один неисправен.
Задача № 4. Вероятность попадания в цель для первого стрелка –0,8; для второго – 0,7; третьего – 0,6. При одновременном
выстреле всех трех имелось одно попадание. Найти вероятность
того, что попал третий стрелок.
Задача № 5. В первой коробке 3 белых и 4 черных шара, во
второй – 2 белых и 3 черных. Из первой во вторую переложили два шара. Затем из второй коробки взяли шар, оказавшийся
белым. Какой состав переложенных шаров наиболее вероятен

Вариант № 4
Задача № 1. Из 40 вопросов студент изучил 30.

Комментарии к записи Теория вероятности. Контрольные работы отключены

Filed under Разное

Теория вероятностей. Учебное пособие

Теория вероятностей. Учебное пособие

1. СЛУЧАЙНЫЕ СОБЫТИЯ, ОПЕРАЦИИ НАД НИМИ

1.1. Случайные события
Определение. Опытом называется всякое осуществление
определенных условий и действий, при которых наблюдается
изучаемое случайное явление. Теория вероятностей изучает
массовые случайные явления, т. е. предполагается, что любой
опыт можно повторять сколько угодно раз.
Определение. Событием называется любая качественная или
количественная характеристика результата опыта. Событие
называется достоверным, если оно обязательно происходит в
результате опыта. Событие называется невозможным, если оно
никогда не происходит в результате опыта. Случайным называют событие, которое может произойти или не произойти в результате опыта.
Определение. Пространством     возможных исходов опыта
называют множество элементарных событий, т. е. множество
всех возможных исходов опыта. Любое случайное событие связано с пространством    .
Определение. Случайное событие есть подмножество пространства возможных исходов опыта. Это подмножество состоит из
элементарных событий, благоприятствующих данному случайному событию, т. е. таких элементарных событий, наступление которых влечет за собой наступление данного события.
Для обозначения случайных событий используют заглавные
буквы латинского алфавита    A,    B,    C,… . Достоверное событие
обозначается буквой    U, при этом соответствующее ему подмножество совпадает с пространством    . Невозможное событие обозначается буквой    V, при этом соответствующее ему
подмножество пространства     не содержит элементов этого
пространства, т. е. является пустым множеством    .
Рассмотрим следующие примеры.
П р и м е р 1. Производится бросание монеты. В этом опыте
возможны два исхода: 1) монета выпадает вверх “гербом” (элементарное событие 1) и 2) монета выпадает вверх “надписью”
(элементарное событие    2). В данном случае пространство
возможных исходов опыта содержит только два элемента (элементарные события 1 и 2), т. е.     {1,    2}.
П р и м е р 2. Производится бросание игральной кости. Здесь
пространство     возможных исходов опыта содержит шесть

элементарных событий    k  (k соответствует выпадению числа
k), где    k     1,2, …, 6. Событие    A, заключающееся в выпадении
четного числа, будет подмножеством, состоящих из трех элементарных событий, A  {2, 4, 6}.
1.2. Операции над случайными событиями
Событие    A влечет за собой событие    B (обозначение    A      B),
если наступление события A влечет за собой наступление события B. Другими словами, все элементы подмножества, соответствующего событию    A, являются элементами подмножества,
соответствующего событию B, т. е., если A     B.
Равенство событий    A и B (обозначение    A        B) означает, что
наступление одного из этих событий влечет за собой

Комментарии к записи Теория вероятностей. Учебное пособие отключены

Filed under Разное

Финансовый менеджмент

Финансовый менеджмент

Цель и задачи курсовой работы
в  современных условиях повышается самостоятельность предприятий в принятии и реализации управленческих решений, их
экономическая и юридическая ответственность за результаты хозяйственной деятельности. обеспечение эффективного функционирования предприятий требует экономически грамотного управления их деятельностью, которая во многом определяется умением её
анализировать.
Финансовый менеджмент представляет собой специфическую
область управленческой деятельности, направленной на организацию денежных потоков предприятия, формирование, привлечение
и использование капитала, получение денежных доходов и создание фондов, необходимых для достижения стратегических и тактических целей развития предприятия.
Целью  написания курсовой работы по дисциплине «Финансовый менеджмент» является определение студентами уровня и динамики финансового состояния предприятия (рассматриваются показатели ликвидности, платежеспособности, финансовой устойчивости), определение возможности предприятия привлекать с выгодой для себя кредиты на основе расчёта эффекта финансового рычага, определение различными методами точки безубыточности для
предприятия с многономенклатурным производством, анализ факторов, оказывавших влияние на изменение точки безубыточности
при многономенклатурном производстве, определение объёма продаж в целом по предприятию и по каждому виду выпускаемой и реализуемой им продукции при запланированной величине прибыли
от продаж, а также обоснование управленческих решений на основе
маржинального анализа.
основной задачей финансового менеджмента является построение эффективной системы управления финансами предприятия,
которая направлена на поиск оптимального сочетания стратегических и тактических целей и учитывает такие факторы, как форма
собственности, организационно-правовой статус, отраслевые, технологические, демографические особенности, квалификацию персонала и размер предприятия.
в ходе написания курсовой работы студент должен теоретически
и практически выполнить пять заданий из области управления финансами предприятия, выбора рациональной финансовой политики, оценки и прогнозирования уровня финансового состояния предприятия, финансовых результатов его деятельности.
Курсовая работа должна включать:
– титульный лист (с указанием номера варианта);
– текст задания;
– исходные данные для написания курсовой работы;
– практические расчеты;
– выводы.
номер варианта выбирается по номеру зачетной книжки.
методические указания составлены на основе учебной программы по дисциплине «Финансовый менеджмент», соответствующей
государственному образовательному стандарту и предназначены
для студентов

Комментарии к записи Финансовый менеджмент отключены

Filed under Экономика

Электроника. Методические указания к лабораторной работе по исследованию полевых транзисторов

Электроника. Методические указания к лабораторной работе по исследованию полевых транзисторов

В основе развития электроники лежит непрерывное усложнение функций, выполняемых электронной аппаратурой. в связи
с этим, знание основных свойств полупроводниковых приборов,
ознакомление с их конструкцией, характеристиками и параметрами, а также с методикой измерения характеристик и параметров, является основополагающим для грамотного проектирования радиоэлектронных схем.
предлагаемая лабораторная работа имеет целью предоставить
информацию об основных свойствах полевых транзисторов, которые наиболее часто требуются разработчикам радиоэлектронной аппаратуры. Кратко описаны принцип действия и конструкция полевых транзисторов, их характеристики и параметры,
а также сведения об эксплуатационных свойствах этих транзисторов. приведена методика измерения характеристик и параметров, рассмотрены особенности измерений для полевых транзисторов различного типа.
в лабораторной работе исследуются характеристики полевых
транзисторов с управляющим pn-переходом и полевых транзисторов с изолированным затвором обогащенного типа.
Кроме того, при исследовании характеристик полевых транзисторов в лабораторных условиях студенты существенным образом повышают навыки работы с современными цифровыми
приборами, в частности с Digital Multimeter MY64 и DC POWER

UPPLY HY3005D-2.
перед выполнением лабораторной работы студент должен повторить или усвоить самостоятельно теоретический материал по
теме работы, знать цель работы, основные свойства и характеристики исследуемых полупроводниковых приборов.
до начала работы в лаборатории каждый студент должен
ознакомиться с инструкцией по технике безопасности, о чем делается отметка в специальном журнале.
лабораторная работа выполняется бригадой из двух-трех студентов на универсальных измерительных стендах. все стенды содержат аналоговые и цифровые источники питания и четыре
многофункциональных цифровых измерительных прибора.
Монтаж электрической схемы измерений производится с помощью комплекта соединительных проводов в соответствии со
схемой, приведенной в инструкции к лабораторной работе. собранную схему необходимо предъявить для проверки преподавателю или лаборанту и только с их разрешения включить питание
стенда.

Проведение исследований осуществляется в соответствии с заданием и в указанной последовательности. результаты измерений
заносятся в протокол испытаний, который по окончании исследований должен быть представлен для проверки преподавателю.
в процессе выполнения лабораторной работы возможно возникновение следующих опасных факторов: поражение электрическим током и возникновение пожара вследствие того, что электропитание лабораторных установок осуществляется от электросети напряжением 220 в

Комментарии к записи Электроника. Методические указания к лабораторной работе по исследованию полевых транзисторов отключены

Filed under Электроника и электротехника

MATLAB. Краткая справка

MATLAB. Краткая справка

Компьютерная система MATLAB разработана фирмой The Math Works Inc. и является мировым стандартом в области научных и технических расчетов. Ее алфавит содержит большое число функций, необходимых для работы с матрицами. Удобство применения системы для цифровой обработки сигналов объясняется тем, что отсчеты дискретизированного по времени сигнала могут быть представлены в виде одномерного массива (вектора), являющегося частным случаем матрицы.

Программирование в среде MATLAB очень напоминает программирование на Бейсике. Созданные программы хранятся в виде m-файлов, т.е. файлов с расширением .m.

Текстовые файлы, содержащие операторы MATLAB, могут быть двух типов: сценарии (script) и функции. Основное отличие их заключается в том, что функции могут принимать входные параметры и возвращать результаты вычислений, а программы-сценарии – нет. Кроме того, сценарии могут не иметь заголовка, а функции обязательно имеют заголовок function.

MATLAB может быть использован как мощный калькулятор для вычисления значений математических выражений. Например, если ввести выражение                                                           >> sqrt (cos (pi/12)^2+1),

то на экране появиться автоматически создаваемая переменная ans и результат вычислений

ans=

1.3903

>>

(система готова к вводу новой информации).

Вектор-строка может быть задана перечислением в квадратных скобках элементов, разделенных пробелами или запятыми, например,

Х = [1 3 2 5 4],        Y = [2*3/5,  sqrt(10)],

или в виде       Z = 0 : 0.25 : 1.75,        W = 5 : 15 (шаг по умолчанию равен 1).

Слияние векторов X и Y записывается  в виде Р = [X Y].

Возможно выделение части вектора путем указания номеров начального и конечного элементов

X1 = X (2:4)          X1 = [3 2 5].

К векторам возможно применение функций из библиотеки MATLAB, например,

X*2,   exp(Y),  Z+W (вектора Z и W должны быть одного размера) и т.п.

Построение графиков осуществляется на основе оператора plot. Plot (Y) дает построение графика по данным вектора Y относительно его индексов.        Plot (X, Y) строит по точкам график функции y(x), где x и y – элементы векторов X и Y, plot (X1, Y1, X2, Y2) – графики двух функций y1(x1) и y2(x2) и т.д. Графики могут различаться цветом, типом линий, точек и др.

Оператор subplot(m,n,p) используется для вывода нескольких графиков в разных областях одного окна. Графическое окно разбивается на клетки в виде матрицы, имеющей m строк и n столбцов. P-я клетка становится текущей (нумерация клеток ведется по строкам). Например, по командам

t = 0 : 0.1 : 10;

subplot (3,2,5)

plot (t, sin(t))

графическое окно разбивается на 6 клеток (3х2) и график функции sin(t) строится в левой нижней (5-й) клетке.

 

АЛФАВИТ СИСТЕМЫ MATLAB

Комментарии к записи MATLAB. Краткая справка отключены

Filed under Программирование

Управление персоналом. Программа, методы, задания

Управление персоналом. Программа, методы, задания

Программа, методические указания и контрольные задания по курсу
“Управление персоналом” содержат программу дисциплины, разработанную коллективом авторов Государственного университета управления и рекомендованную УМО по образованию в области менеджмента в составе цикла СД ГОС ВПО второго поколения по специальности
061100 “Менеджмент организации” для студентов всех форм обучения.
Ориентируясь на основные темы курса, студентам рекомендуется выполнить определенное количество заданий. Объем заданий позволит не
только усвоить теоретический материал курса, но и “заработать” некоторое количество баллов при рейтинговой оценке текущей успеваемости
студента. Задания представлены в последовательности, которая отражает логику курса и способность воспринимать материал в соответствии
с начитанными лекциями и практическими занятиями.
Студенты заочной и открытой форм обучения также изучают теорию по предложенной литературе и выполняют задания по темам.
Слушатели системы дополнительного профессионального образования выполняют задания по темам, рекомендованным преподавателем на соответствующих занятиях.
Помимо занятий, студенты в рамках самостоятельной работы разрабатывают дополнительные темы в теоретических рефератах, опираясь не только на рекомендованную литературу, но и самостоятельно
осуществляя научно-библиографический поиск источников информации, в основном ориентируясь на статьи в периодических журналах и
газетах, обобщая современный отечественный и зарубежный опыт менеджеров-практиков.
Цель курса: изучение дисциплины «Управление персоналом» дает
студентам основы теоретических и методологических знаний и практические навыки по формированию и функционированию системы управления персоналом, планированию кадровой работы, технологии
управления персоналом и его развитием, оценке труда и результатов
деятельности персонала организации.
Задачи курса:
– сформировать знание основ разработки организационного механизма управления персоналом – целей, функций, организационной структуры, основных процедур управления; формирования кадровой
политики и стратегии управления персоналом; планирования потребности в персонале; организации проведения деловой оценки кадров;
работы с кадровым резервом на выдвижение, планирования деловой
карьеры; организации системы подготовки и переподготовки кадров;
маркетинговой деятельности в области персонала; мотивации трудовой деятельности;
– сформировать понимание вопросов координации взаимоотношений руководителя, трудового коллектива и отдельного работника;
– научить проводить обоснование экономической и социальной эффективности управления персоналом;
– подготовить студентов к практической

Комментарии к записи Управление персоналом. Программа, методы, задания отключены

Filed under Менеджмент

Моделирование в ELCUT

Моделирование в ELCUT

Целью лабораторных работ по дисциплине «Автоматизация проектирования систем и средств управления» является:
– закрепление теоретических знаний, полученных при изучении
курса «Автоматизация проектирования систем и средств управления»;
– освоение пакета конечномерного моделирования ELCUT.
1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ОБЪЕКТОВ
НА МИКРОУРОВНЕ
Математическая модель технического объекта на микроуровне –
это система дифференциальных уравнений в частных производных,
описывающая процессы в сплошной среде с заданными краевыми условиями.
Примеры уравнений
Определение прочности узлов и элементов конструкции при различных видах нагрузки. В общем виде

K
z

Q

0,

(1.1)

x

x    y

y     z

z

где x, y, z – пространственные координаты;  – искомая непрерывная
функция; Kx, Ky, Kz – коэффициенты; Q – внешнее воздействие
В двумерном случае: задача напряженного состояния, возникающего в поперечном сечении упругого однородного стержня под воздействием крутящего момента при Kx = Ky = 1 имеет вид

2
2

2

22E    0,

x    y
где  – функция, связанная с напряжениями сдвигаx

;

y  и

yx

E – модуль сдвига материала стержня;  – угол закручивания на единицу длины.

Крутящий момент

2    d ,
M      где S – площадь сечения, в явном
S

виде не входит в уравнение.

3

Расчет тепловых режимов деталей и узлов конструкции

x

2
T

y

2
T

z

2
TQ
0,

(1.2)

2

y2

2

x

z

гдеx,y,z – коэффициенты теплопроводности материала по осям x,
y, z; Q – источник тепла внутри тела, который считается положительным, если тепло подводится к телу.
Уравнения (1.1) и (1.2) имеют множество решений. Для получения единственного решения задаются граничные условия. Исходное
дифференциальное уравнение в частных производных вместе с краевыми условиями называется краевой задачей.
Для решения таких уравнений используется метод конечных элементов.
2. МЕТОД КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
Метод конечных элементов (МКЭ) представляет собой эффективный численный метод решения инженерных и физических задач.
Область его применения простирается от анализа напряжений в конструкциях самолетов и автомобилей до расчета таких сложных систем как атомная электростанция. С его помощью исследуются тепловые процессы, магнитные и электрические поля, анализируются
колебания систем. Первоначально МКЭ появился в строительной
механике.
Конечным элементом называется некоторая малая область тела в
совокупности с заданными в ней функциями формы, аппроксимирующими геометрию конечного элемента и неизвестные величины.
Основная идея МКЭ состоит в том, что любую непрерывную величину, такую как, например, температура, можно аппроксимировать
дискретной моделью, которая строится на множестве кусочно”непрерывных функций, определенных на конечном числе подобластей.

Комментарии к записи Моделирование в ELCUT отключены

Filed under Примеры работ и исследования

Интерактивная оболочка SPTool

Программа SPTool (Signal Processing Tool) создает графическую среду для просмотра сигналов и их спектров, расчета и анализа фильтров, а также фильтрации сигналов.

Окно SPTool: startup.spt вызывается командой  >> sptool и состоит из трех областей.

Область Сигналы позволяет просмотреть сигналы (кнопка Вид).

Под областью Фильтры расположены 4 кнопки, указывающие на то, что объекты (фильтры) могут быть созданы (Новый), отредактированы (Правка), просмотрены (Вид), применены к объектам, выделенным в области Сигналы (Принять).

C объектами в области Спектры можно производить следующие действия: рассчитывать (Создать), просматривать (Вид), обновлять, т.е. создавать заново под тем же именем (Обновлять).

Типичный набор действий, выполняемый с помощью программы SPTool, включает в себя следующие операции:

—          загрузка сигнала,

—          просмотр графика сигнала,

—          определение и просмотр его спектра,

—          синтез фильтра с требуемой АЧХ,

—          фильтрация сигнала,

—          сохранение результатов работы.

Загрузка сигнала.Осуществляется  с помощью меню ФайлИмпорт. Если предварительно в данном сеансе в среде MATlab создан вектор сигнала, то выбрав в области Источник положение переключателя Из рабочего пространства в области Содержание рабочего пространства можно видеть имена всех переменных, находящихся в рабочем пространстве. Выделив требуемый сигнал, можно перенести его c помощью кнопки “®” в поле ввода Данные. В поле Частота выборки устанавливается значение частоты дискретизации, в поле Имя – имя, под которым введенный вектор будет записан в среде SPTool. После нажатия кнопки ОК импорт сигнала в среду будет произведен и в области Сигналы предыдущего окна появиться запись имени сигнала.

Просмотр графика сигнала. Сигнал может быть просмотрен после его выделения с помощью кнопки Вид. Основную часть окна занимают два графика: нижний дает панораму всего сигнала, верхний позволяет рассмотреть фрагменты сигнала в выбранном масштабе. Кнопки панели инструментов служат для управления масштабом отображения сигнала и режимом отображения маркеров, позволяющих производить над сигналом количественные измерения.

Определение и просмотр спектра сигнала. В области Сигнал окна SPTool выделяется

Комментарии к записи Интерактивная оболочка SPTool отключены

Filed under Программирование

Синтез параметров систем автоуправления с алгебраическими нелинейными характеристиками

Синтез параметров систем автоуправления с алгебраическими нелинейными характеристиками

В данном разделе рассматриваются различные способы аппроксимации нелинейных характеристик устройств систем управления, и на основе общей схемы решения задачи синтеза нелинейных САУ разрабатываются методы синтеза непрерывных и амплитудно-импульсных систем, содержащих степенные нелинейные характеристики. Особое внимание уделяется специфике применения обобщенного метода Галеркина к решению задачи синтеза параметров регуляторов экстремальных
САУ. Приводятся результаты решения задачи синтеза многорежимной
системы экстремального регулирования торможением колес транспортного средства.

6.1. Методы аппроксимации нелинейных характеристик
Качество синтезируемой системы управления непосредственно связано с правильной идеализацией существующих в ней зависимостей, т. е. с
построением адекватной математической модели. Как следует из научно-технической литературы, в решении данного вопроса невозможно
указать какие-либо стандартные правила, следуя которым можно безошибочно идеализировать систему управления. Можно лишь отметить,
что при построении математической модели должны сохраняться все
характерные черты и свойства изучаемой САУ, и в то же время определенная идеализация состоит в том, чтобы по возможности абстрагироваться от всех несущественных, нехарактерных для исследуемой системы явлений, т. е. уравнения динамики всякой реальной системы всегда
записываются с какой-то степенью идеализации, причем пренебрегают
второстепенными факторами, мало влияющими на решение данной конкретной задачи. Поэтому при построении математических моделей систем управления, содержащих элементы для которых характерны нелинейные зависимости входных и
выходных величин, как правило,
стремятся по возможности упростить реальные характеристики.
Примером различных подходов к
идеализации нелинейной характеристики в зависимости от задач ис

M
M0
0

? =    ??хх

Рис. 6.1

??= 0    ?

следования может служить асинхронный двигатель, вал которого соединен с пружиной (т. е. вся система совершает колебания) [218], вид
реальной характеристики которого показан на рис. 6.1.
В тех случаях, когда угловая скорость движения выходного вала невелика приближенно связь момента на валу M с угловой скоростью ?
может быть установлена соотношением [218]
3

M ??M0???? ?? .

(6.1)

Подобное упрощение дает возможность учитывать все характерные
черты явления – устойчивую конечную амплитуду колебаний. В случае
больших упрощений исходной нелинейной характеристики, в частности соотношением
M ??M0???? ,
определить амплитуду автоколебаний становиться невозможно, следовательно, данная идеализация представляется чрезмерной. Вместе с тем
в реальной системе наблюдаются колебания со второй устойчивой амплитудой, определить

Комментарии к записи Синтез параметров систем автоуправления с алгебраическими нелинейными характеристиками отключены

Filed under Разное