Студентам СПбГУАП

12.05.2014 · 17:22

Устройства пространственно-временной обработки сигналов

ПРЕДИСЛОВИЕ

B связи с расширением и усложнением круга задач, стоящих перед
разработчиками радиотехнических комплексов, появилась необхо
димость в создании новых принципов построения систем обработки
информации в использовании современной элементной базы. Для
качественной подготовки инженеров по специальностям «Радиоэлек
тронные системы» и «Радиотехника» необходимо ознакомить сту
дентов в процессе обучения не только с электронными устройствами,
но и с устройствами функциональной радиотехники, в том числе
и акустоэлектронными устройствами на поверхностных акустических
волнах (ПАВ). Существует много разных видов устройств обработки
радиосигналов. Среди них есть как аналоговые, так и цифровые. Со
временный уровень развития электронных и радиосистем характери
зуется широким использованием цифровых устройств, обладающих
несомненными достоинствами – высокой точностью, большим дина
мическим диапазоном, гибкостью применения, стабильностью и по
вторяемостью характеристик для решения различных задач обнару
жения, обработки, анализа и классификации сигналов. Однако с уве
личением полосы обрабатываемых частот точность и динамический
диапазон цифровых устройств снижается, а стоимость, потребляе
мая мощность, габаритные размеры и масса существенно возрастает.
Акустоэлектронные устройства обработки сигналов при высоком
быстродействии и умеренных требованиях к точности и динамичес
кому диапазону отличаются малыми габаритами и энергопотребле
нием, достаточной точностью, разрешающей способностью и невы
сокой стоимостью, что обусловило возрождение интереса к ним и их
сочетанию с цифровыми узлами для оптимизации технических, эко
номических и эксплуатационных параметров радиосистем. Основой
многих акустоэлектронных устройств являются дисперсионные ли
нии задержки [1–5].

1. ДИСПЕРСИОННЫЕ ЛИНИИ ЗАДЕРЖКИ

1.1. Классификация ДЛЗ

Дисперсионные линии задержки (ДЛЗ), которые находят приме
нение в системах обработки локационных и других сигналов, обыч
но имеют достаточно большую величину коэффициента сложности.
Основными характеристиками дисперсионных линий задержки яв
ляются дисперсионная характеристика, средняя частота, полоса про
пускания и потери преобразования во входных и выходных преобра
зователях.
Дисперсионная характеристика – это зависимость времени груп
повой задержки от частоты (рис. 1.1). В большинстве случаев ис
пользуются ЛЗ с линейным (положительным или отрицательным на
клоном) дисперсионной характеристики.
Импульсная характеристика ДЛЗ – частотномодулированное
колебание, закон изменения мгновенной частоты которого соответ
ствует дисперсионной характеристики устройства. Ширина спектра
или девиация частоты импульсной

Комментарии к записи Устройства пространственно-временной обработки сигналов отключены

Filed under Примеры работ и исследования

08.05.2014 · 20:54

Дополнительные задания по изучению MatLab

1.7. Написать и отладить программу

1.7.1. Решения любой системы линейных уравнений

1.7.2. Вывода результата в табличном виде

1.8. Написать и отладить программу

1.8.1. Построения всех миноров 2-го порядка вводимой матрицы

1.8.1. Вывода результата в табличном виде

1.9. Написать и отладить программу

1.9.1. Генерации случайной матрицы вводимого порядка и вводимого диапазона случайных чисел

1.9.2. Вывода результата в табличном виде

1.10. Написать и отладить программу

1.10.1. Генерации случайной матрицы вводимого порядка и решения проблемы ее собственных чисел

1.10.2. Вывода результата в графическом виде

1.11. Написать и отладить программу

1.11.1. Генерации случайной матрицы вводимого порядка и получения ее собственных векторов

1.11.2. Вывода результата в табличном виде

1.12. Написать и отладить программу

1.12.1. Генерации случайной матрицы вводимых размеров и вычисления ее сингулярных чисел

1.12.2. Вывода результата в графическом виде

1.13. Написать и отладить программу

1.13.1. Генерации случайного процесса

1.13.2. Вывода результата в графическом виде

1.14. Написать и отладить программу

1.14.1. Ввода матрицы заданных размеров

1.14.2. Получения ее подматрицы заданного вида

1.15. Написать и отладить программу

1.15.1. Ввода матрицы заданных размеров

1.15.2. Получения всех ее числовых характеристик

1.16. Написать и отладить программу

1.16.1. Ввода квадратной матрицы

1.16.2. Получения ее спектра в графическом виде

1.17. Написать и отладить программу

1.17.1. Решения любой системы линейных уравнений

1.17.2. Вывода результата в табличном виде

1.18. Написать и отладить программу

1.18.1. Ввода квадратной матрицы

1.18.2. Получения ее спектра и числа обусловленности

Дополнительные задания по СМО

2.15. Центр обслуживания с отпугивающей очередью и достаточным числом обслуживающих мест

2.16. Центр обслуживания с ограниченной очередью и достаточным числом обслуживающих мест

2.17. Центр обслуживания с ограниченной очередью и ограниченным числом обслуживающих мест

2.18. Вычислительная система с достаточным числом процессоров

2.19. Вычислительная система с ограниченным буфером

2.20. Вычислительная система с ограниченным числом процессоров

2.21. Аэропорт с двумя посадочными полосами и системой автоматической посадки

2.22. Аэропорт с одной посадочной полосой и системой автоматической посадки

2.23. Аэропорт с одной посадочной полосой и ограниченной системой посадки

2.24. Аэропорт с двумя посадочными полосами и ограниченной системой посадки

Комментарии к записи Дополнительные задания по изучению MatLab отключены

Filed under Программирование

· 19:42

Методы статистической обработки экологической информации: дискриминантный, корреляционный и регрессионный анализ

Методы статистической обработки экологической информации: дискриминантный, корреляционный и регрессионный анализ

ПРЕДИСЛОВИЕ

В учебном пособии описываются методы решения широкого круга
задач прикладной статистики, например исключение выбросов и оценивание однородности последовательности измерений, выявление характера связи между различными группами данных, оценивание и
компенсация детерминированных составляющих сигнала и т.д. Применение этих методов иллюстрируется с помощью уникальной статистики смертности от сердечно*сосудистых заболеваний в г. Архангельске в 1983 г., собранной врачом Белой Н.С. Сама статистика, представленная в Приложении, содержит информацию о температуре, силе
ветра, перепадах давления, показателях магнитной и солнечной активности, влияние которых на уровень смертности может представлять интерес, прежде всего, для медиков и экологов.
Использование учебного пособия предполагает наличие у студентов лишь необходимых базовых знаний, не выходящих за рамки учебных курсов “Теория вероятностей и статистика”, “Обработка результатов эксперимента” или аналогичных курсов. Библиографический
список содержит необходимый минимум ссылок на работы, большинство из которых считаются в настоящее время классическими.
Авторы выражают глубокую благодарность доктору физико*математических наук, профессору кафедры “Высшая математика” СанктПетербургского государственного политехнического университета Георгию Леонидовичу Шевлякову, совместная работа с которым способствовала написанию пособия, и кандидату технических наук, доценту кафедры “Промышленная и экологическая безопасность” СанктПетербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения Вадиму Петровичу Котову, чья помощь, выразившаяся
во внимательном прочтении материала пособия и высказанных замечаниях и предложениях, сделанных в ходе его обсуждения, была весьма существенной.

1. ПЕРВИЧНЫЙ АНАЛИЗ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ.
УЧЕТ ПРОПУЩЕННЫХ ЗНАЧЕНИЙ

В качестве исходных данных использованы величины, имеющие
различную физическую природу и, следовательно, различные единицы и систему измерения. Рассмотрим следующие типы величин:
Метрические, оцененные количественно с помощью физических
единиц измерения (температура, перепад давления, скорость ветра,
площадь солнечных пятен). Единицами измерения числа случаев смерти и числа вспышек на Солнце являются “штуки” или “разы”, т. е.
безразмерные величины. Однако эти величины также оценены количественно и потому могут быть отнесены к этому же типу метрических
величин (A).
Балльные величины представляют собой также монотонную количественную характеристику, но измеряются в некоторых условных
единицах. К таковым признакам относятся ak*индекс возмущенности
магнитного поля Земли, число Вольфа, представляющее собой достаточно сложную

Комментарии к записи Методы статистической обработки экологической информации: дискриминантный, корреляционный и регрессионный анализ отключены

Filed under Разное

· 13:00

Охрана общественного порядка в автономных образованиях Российской империи

СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие ……………………………………………………… 4
Введение …………………………………………………………… 5
Глава 1. Формирование нормативно-правовой базы
деятельности полиции Великого княжества Финляндского
(1809–1905 гг.) …………………………………………………… 10
Глава 2. Специфика деятельности полиции Великого
княжества Финляндского в начале ХХ столетия
(1905–1918 гг.) …………………………………………………… 25
Глава 3. Деятельность полиции Финляндии в период
гражданской войны 1918 года …………………………………. 54
Заключение ………………………………………………………. 69
Список использованной литературы …………………………. 71
CONTENTS
Preface …………………………………………………………….. 79
Introduction ………………………………………………………. 80
1. Formation of Norm-Legal Base of the Great Princedom
Finnish Police Activity (1809–1905) …………………………… 87
2. Specification of the Activity of Police of Great Finnish
Princedom in the Beginning of Twentieth century
(1905–1918) ………………………………………………………. 101
3. Finland police activity during Civil War of 1918 ………….. 126
Conclusion …………………………………………………………. 142

ПРЕДИСЛОВИЕ
При работе над монографией в качестве основных источников были использованы нормативно-правовые акты, документы
МВД и Департамента полиции Российской империи, Собрание
узаконений и распоряжений правительства и Полное собрание
законов Российской империи. Многие архивные материалы, вошедшие в работу, до настоящего времени не были опубликованы
в историко-правовой литературе. Существенное место в источниковедческой базе занимают материалы финских архивов: Канцелярии генерал-губернатора Финляндского княжества, Хельсинкского управления полиции, Архива МВД Финляндии, Государственного военного архива Финляндии, Архива Парламента
Финляндии и др.
В монографии также использованы научные работы по исследуемой проблеме финских, шведских, немецких и английских
авторов.
Автор обращает внимание на особый статус Великого княжества Финляндского, что может быть использовано и в процессе
совершенствования и реформирования современных федеративных отношений в России.

ВВЕДЕНИЕ
Широкомасштабные политическая и правовая реформы в России направлены на ускоренный переход к демократической системе политико-правового устройства в стране, на модернизацию
и формирование новой нормативно-правовой базы, отвечающей
современным требованиям. На сегодняшний день это приобретает особое значение в связи с утверждением и развитием новых
ценностей, идеалов, формированием нового уровня правовой
культуры. Становление правового государства и гражданского
общества в современной России, развитие и конституционное закрепление основных демократических институтов, прав и свобод
человека и гражданина делает достаточно важным обращение к
истории становления полиции как правозащитного органа. В
этой связи было бы

Комментарии к записи Охрана общественного порядка в автономных образованиях Российской империи отключены

Filed under Право

07.05.2014 · 19:53

Формирование инновационной программы предприятия

Предисловие

В современных условиях бизнесу для того, чтобы существовать,
следует поддерживать высокий уровень конкурентоспособности.
Главным инструментом повышения конкурентоспособности бизнеса сегодня выступает инновационная деятельность. За счет технических и организационно-управленческих инноваций фирмы создают и удерживают ключевые компетенции (знания, навыки, связи и др.), которые определяют конкурентные преимущества.
Отечественные предприятия интегрируются в мировое хозяйственное пространство, в котором существует острая конкуренция.
Занять достойное место в такой подвижной среде можно только при
условии, что фирма последовательно и неуклонно развивает инновационную деятельность. Вместе с тем для большинства отечественных предприятий инновационная деятельность осуществляется фрагментарно и несистемно.
Крупные и средние предприятия осуществляют различные виды инновационной деятельности (организационные, продуктовые
и другие инновации), которые требуют координации и синхронизации. Инструментом совмещения разнообразных инноваций может
выступать инновационная программа предприятия.
Высокая значимость инновационной деятельности для современного бизнеса определяет актуальность разработки подходов к
формированию инновационной программы предприятия.
В целях развития методов оценки и анализа инновационной деятельности и формирования принципов разработки инновационных программ промышленных предприятий в настоящей работе
рассмотрен ряд важнейших методических аспектов:
1) классификации объектов и инструментов инновационной деятельности промышленных предприятий;
2) особенности инновационной деятельности предприятий;
3) условия целесообразности разработки инновационной программы;
4) алгоритм оценки и отбора отдельных проектов в инновационную программу предприятия;
5) показатели оценки эффективности инновационных проектов
и программ;
6) классификация инновационных рисков предприятия и выбор
метода их анализа;
7) классификация методов сокращения последствий рисков инновационной программы.

Проблемами инновационной деятельности занимались как зарубежные, так и отечественные исследователи: И. Т. Балабанов,
Г. Я. Гольдштейн, С. Д. Ильенкова, П. Н. Завлин, А. К. Казанцев,
Л. Э. Миндели, Р. А. Фатхутдинов, М. Дейм, Б. Санто, Б. Твисс,
И. Шумпетер и др. Однако новизна данной работы заключается
в том, что предложены подходы к формированию инновацион-
ной программы предприятия, в отличие от большинства исследований в области инновационной деятельности, в которых рассматриваются только отдельные инновационные проекты, а не
программы.

глава 1. Современные проблемы Формирования
инновационной политиКи предприятия
1.1. Содержание

Комментарии к записи Формирование инновационной программы предприятия отключены

Filed under Экономика

· 13:25

Электричество и магнетизм

Лабораторная работа № 1

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОЕМКОСТИ КОНДЕНСАТОРА
С ПОМОЩЬЮ БАЛЛИСТИЧЕСКОГО ГАЛЬВАНОМЕТРА
Цель работы. Ознакомление с устройством и принципом работы баллистического гальванометра, с методикой определения электроемкости
конденсатора с помощью баллистического гальванометра.
Методические указания. Зеркальные гальванометры магнитоэлектрической системы служат для обнаружения и измерения слабых токов
порядка 10–10А, напряжений порядка 10–8В, а также для измерения количества электричества, протекающего по цепи за промежуток времени, малый по сравнению с периодом собственных колебаний рамки
гальванометра.
Магнитоэлектрическая система гальванометра смонтирована внутри цилиндрического кожуха 1 (рис. 1).
Она состоит из неподвижного постоянного магнита 2, подвижной рамки 3, подвешенной на тонкой
ленте из фосфористой бронзы или спирали. На конце ленты около рамки укреплено небольшое зеркальце 4. При протекании тока рамка вместе с укрепленным на ней зеркальцем поворачивается в магнитном поле постоянного магнита.
На некотором расстоянии от гальванометра расположены шкала 6 и
осветитель 7, выполненный в виде цилиндрической трубки, внутри
которой вмонтированы электрическая лампочка и собирающая линза. Свет от осветителя попадает на зеркальце гальванометра и, отразившись от него и зеркала 5, дает на шкале 6 изображение нити лампочки. При повороте рамки гальванометра
изображение нити (“зайчик”) смещается по шкале. Это смещение и принимается за линейную меру поворота рамки гальванометра.
Баллистический гальванометр отличается от обычного гальванометра магнитоэлектрического типа значительной величиной момента инерции подвижной системы. Если через рамку гальванометра в течение
некоторого времени протекает ток, то со стороны магнитного поля постоянного магнита на рамку с током действует вращающий момент

M = I N S B sin ,

(1)

где INS – магнитный момент рамки с током; N – число витков, намотанных на рамку; S – площадь витка; B – магнитная индукция; – угол
между нормалью к плоскости рамки и вектором магнитной индукции.
Будем считать, что до протекания тока = 12. Запишем для рамки

с током основной закон динамики вращательного движения
JdMdt,
( )
где J – момент инерции рамки.

(2)

Из-за инерционности рамки (и смежных частей баллистического гальванометра) поворот рамки начинается лишь после окончания кратковременного протекания тока. Угол за время t остается неизменным и
равным начальному значению 0 = 12, а M NSBI. С учетом этого

уравнение (2) интегрируется простейшим образом
J NSBq
,

(3)

где – угловая скорость, которую приобретает рамка за время протекания тока; q – полный заряд, прошедший через рамку за то же время t,

( ) .

(4)

0
Если угловая скорость , то рамка приобретает

Комментарии к записи Электричество и магнетизм отключены

Filed under Примеры работ и исследования

· 12:23

Безопасность труда на предприятии

Введение
Производственная практика студентов является важной частью подготовки высококвалифицированных специалистов, которые в своей работе на производстве должны самостоятельно и
творчески решать различные практические вопросы, в том числе
и вопросы безопасности труда.
главный принцип деятельности высококвалифицированного специалиста – безусловность приоритетов безопасности при
решении любых инженерных задач, будь то в области научного
поиска или проектно-конструкторских разработок или в области
организации и управления производством.
Наиболее остро проявляются проблемы обеспечения безопасности человека непосредственно на предприятиях, где зоны формирования опасных и вредных факторов практически пронизывают всю производственную среду, в которой осуществляется
трудовая деятельность персонала.
Из большого объема информации практикантом должен быть
выбран материал, позволяющий определить источники возникновения опасных и вредных производственных факторов, предложены методы и средства, исключающие воздействие факторов
на работающих.
Проектируемые конструкции, разрабатываемые технологические процессы и условия труда должны удовлетворять прежде
всего требованиям безопасности труда.

1.Цель и задачи практики
по безопасности жизнедеятельности
Основная цель производственной практики по безопасности
жизнедеятельности состоит в ознакомлении с производственными условиями, технологическими процессами, применяемым
оборудованием; с состоянием охраны труда на производстве,
основными причинами травматизма; мероприятиями, проводимыми на предприятии по предупреждению несчастных случаев
и соблюдению требований безопасности труда.
во время практики студенты изучают следующие вопросы:
условия труда на рабочем месте;
действующие на предприятии инструкции по безопасности
труда;
причины производственного травматизма и профессиональных заболеваний;
методы и приборы, применяемые для контроля вредных и
опасных факторов производственной среды;
мероприятия, проводимые на предприятии для создания безопасных условий труда, сохранения здоровья и работоспособности.
в начале производственной практики студенты получают индивидуальное задание по безопасности жизнедеятельности.
Задание выдается консультантом по производственной практике от кафедры Промышленной и экологической безопасности.
во время практики с учетом специфики производства и рабочего места студентом изучаются проблемы обеспечения безопасности человека непосредственно на предприятии. С этой целью
выявляются источники возникновения конкретных опасных и
вредных факторов, определяются методы и средства их минимизации.

2.Переченьвопросов
1. виды инструктажа на предприятии.
2.

Комментарии к записи Безопасность труда на предприятии отключены

Filed under Разное

06.05.2014 · 16:43

Исследование характеристик электродвигателей и систем управления с помощью ПЭВМ

ПРЕДИСЛОВИЕ
Для исследования малых исполнительных электродвигателей по заказу кафедры № 41 ГУАП были разработаны и изготовлены пять лабораторных стендов с возможностью подключения
к ПЭВМ по интерфейсу USB. В методических указаниях приводятся основные теоретические сведения об электродвигателях
постоянного тока, шаговых двигателях и методах регулирования
в системах автоматического управления, в которых используются названные элементы. Даются также методические указания
по выполнению пяти лабораторных работ на базе стендов с применением специально разработанного программного обеспечения (ПО) для ПЭВМ.

1. Двигатели постоянного тока
Исполнительные двигатели – один из основных элементов
многих схем автоматики и счетно-решающей техники. От их
работы в значительной степени зависит качество всей автоматической системы. Исполнительные двигатели почти не работают
в номинальном режиме. Для них характерно постоянное изменение скорости, частые пуски, реверсы и остановки. Под номинальной мощностью исполнительного двигателя понимают максимальную мощность, на которую рассчитан двигатель.
К исполнительным двигателям предъявляются следующие
основные требования: устойчивость работы, линейность регулировочных и механических характеристик, малая мощность
регулирования, большой пусковой момент, отсутствие самохода
(двигатели должны сразу тормозиться после снятия сигнала),
изменение в широких пределах скорости вращения, быстродействие, надежность, малый вес и габариты. Вследствие возможности экономичного и удобного регулирования скорости вращения
в большом диапазоне специально спроектированные двигатели
постоянного тока широко используются как исполнительные.
Недостатки исполнительных двигателей постоянного тока связаны с применением коллектора и наличием скользящего контакта. Во взрывоопасных условиях они требуют особой герметизации, а для подавления радиопомех – фильтров.
Исполнительные двигатели конструктивно выполняются так
же, как и другие микромашины постоянного тока (рис. 1), за исключением того, что их магнитную систему полностью набирают
из изолированных листов электротехнической стали.
В быстродействующих следящих системах автоматики инерционность исполнительных двигателей становится основным
фактором, ограничивающим быстродействие системы. Для улучшения быстродействия двигателей применяется якорь, имеющий
легкую тонкостенную основу, выполненную из немагнитного материала, которая лишена стального магнитопровода и поэтому
имеет во много раз меньший момент инерции. На поверхности
тонкостенного якоря методом травления фольги или электролитического осаждения наносится печатная схема обмотки, проводники которой имеют вид тонких

Комментарии к записи Исследование характеристик электродвигателей и систем управления с помощью ПЭВМ отключены

Filed under Разное

· 14:30

Задание на описание автоматизированной информационной системы «Название системы»

Задание на описание автоматизированной информационной системы «Название системы»

1. Назначение системы

Подробное описание назначения системы

2. Характеристика обрабатываемых данных

Описать таблицы базы данных системы

3. Виды системных документов
а) входные документы

Привести формы для ввода данных

б) выходные документы

Привести выходные формы системы

4. Пользователи системы

Кто работает в системе?

5. Защита данных

Какими паоролями защищается система?

6. Характеристика технических средств

Перечень основных технических средств системы

7. Характеристика программных средств

Перечень основных программных средств системы

Комментарии к записи Задание на описание автоматизированной информационной системы «Название системы» отключены

Filed under Программирование

05.05.2014 · 20:52

Оптимизация динамики систем при управлении в нестационарных условиях

Список аббревиатур ………………………………………………….     5
Введение ……………………………………………………………….     6
глава 1. Метод кластерного пространства управляемых
динамических объектов …………………………………………….     8
§ 1.1. Метрологические характеристики упорядоченных
множеств элементов пространства состояний и алгоритмы
их вычислений ……………………………………………………     8
1.1.1. Определения ……………………………………………     8
1.1.2. Кластерное пространство динамических объектов     9
1.1.3. Индексация элементов кластерного пространства    10
1.1.4. Интервальная арифметика для задач кластерного
анализа …………………………………………………………   14
§ 1.2. О точности решения задач кластерного анализа
систем управления динамическими объектами …………….   16
глава 2. Алгебраический подход к анализу и синтезу систем
логического типа …………………………………………………….   18
§ 2.1. Основные понятия и определения теории
логических систем ……………………………………………….   18
§ 2.2. Методика арифметизации логических уравнений …..   23
глава 3. Метод логико-вероятностных функций ……………….   32
§ 3.1. Концепция логико-лингвистических функций ……..   32
3.1.1. Определения ……………………………………………   32
3.1.2. Логико-лингвистическое управление ……………..   35
§ 3.2. Комбинаторный метод вычисления вероятностей
сложных логических функций…………………………………   36
3.2.1. Характеристики логико-вероятностных систем
с упорядоченными элементами …………………………….   37
3.2.2. Комбинаторные операции над логическими
функциями с упорядоченными элементами ……………..   37
3.2.3. Алгоритм вычисления вероятности сложной
логической функции …………………………………………   39
3.2.4. Приближенные методы вычисления вероятности
сложной логической функции по заданным
вероятностям ее базисных переменных …………………..   42
глава 4. Метод приведения систем логического типа
к форме линейной последовательностной машины …………….   47
глава 5. Проблемы логического управления
динамическими объектами …………………………………………   56
§ 5.1. Стратегии управления динамическими объектами …   56
§ 5.2. Метод ситуационного управления ……………………..   59

§ 5.3. Метод бинарных деревьев ……………………………….   61
5.3.1. Стратегия управления динамическим объектом
по методу бинарных деревьев……………………………….   65
5.3.2. Алгоритм управления динамическим объектом
по методу бинарных деревьев……………………………….   67
глава 6. Оценка эффективности методов оптимизации
динамических процессов ……………………………………………   69
Заключение …………………………………………………………..   75
библиографический список ………………………………………..   77
Приложение …………………………………………………………..   79

бб – булев базис

Список аббревиатур

бД – бинарное дерево
бж – базис

Комментарии к записи Оптимизация динамики систем при управлении в нестационарных условиях отключены

Filed under Проектирование

· 14:59

Любовь в диалоге желаний

Горизонт любви
Стремится земля грудью к небу прижаться,
Чтоб в крепких объятьях навеки остаться,
Но только ей кажется близким сей миг,
Как небо, играясь, скрывает свой лик.
Так люди друг друга похитить мечтают
и от невозможности этой страдают.
Нам мудрость любви также трудно постичь,
Как небу с землей диалога достичь.

Содержание
введение ………………………………………………………………     6
глава I. Петербургские религиозно-философские собрания.
дискуссия по проблеме пола ………………………………………     7
глава II. Мистический пантеизм в. в. розанова……………….     29
§ . исповедальное слово любви ……………………………….     29
§ 2. Тайна рождающего бытия …………………………………     35
§ 3. Любовь земная ……………………………………………….     42
глава III. Сотворчество жизни д. С. Мережковского и
з. н. гиппиус ………………………………………………………..     48
§ . Символический брак………………………………………..     48
§ 2. Философско-религиозный проект преображенного
человека ………………………………………………………     6
глава IV. Эрос соборности в. Соловьева …………………………     75
§ . Свидания с Софией ………………………………………….     75
§ 2. Смысл любви …………………………………………………     77
§ 3. на пути к истинной философии …………………………..     85
глава V. Концепция Эроса в творчестве в. иванова …………..     93
§ . Культура – «лестница Эроса» ……………………………..     93
§ 2. Символ – «вожатый Эрос». Эрос божественного ……….   00
§ 3. Мифологема диониса. Страсть как проявление
дионисийского начала ……………………………………..   0
§ 4. дионисийский брак …………………………………………   24
§ 5. диалогика любви ……………………………………………   40
глава VI. Проект новой этики любви …………………………….   48
§ . Мистический брак …………………………………………..   48
§ 2. Конфликт ценностей: любовь к ближнему и любовь
к дальнему ……………………………………………………   57
§ 2.. С. Л. Франк: ницше и этика любви к дальнему …   57
§ 2.2. М. Шелер: ресентимент в морали и любовь
к ближнему ……………………………………………   59
§ 3. Философема М. Шелера «ordo amoris» …………………..   62
§ 4. Философия ценностей и ценностная иерархия любви
н. гартмана ………………………………………………….   68
§ 5. образ двойной любви в творчестве Ф. М. достоевского:
любовь как сладострастие и любовь как сострадание …   79
§ 6. Этика творчества (н. бердяев, б. вышеславцев) ………   82
§ 7. Энергийная антропология С. С. Хоружего ………………   87
глава VII. Л. П. Карсавин и всеединство любви ………………   9
§ . жизнь через смерть …………………………………………   9
§ 2. несовершенство личности …………………………………   98

§ 3. двуединство в триединстве Любви ……………………….   204
§ 3.. всеединство любви …………………………………..   204
§ 3.2. Любовь как путь к другому …………………………   2
§ 3.3. Любовь – закон вселенной ………………………….   22
§ 3.4. Федор

Комментарии к записи Любовь в диалоге желаний отключены

Filed under Философия

02.05.2014 · 19:13

«Национализация информации»: Политическая власть и ЦСУ в послереволюционной России

СОДЕРЖАНИЕ

От автора ………………………………………………………………. 4
Введение ……………………………………………………………….. 7
Глава первая. Российские статистики на пути к объединению … 16
§1. Российские статистики до революции 1917 г. ………….. 16
§2. В поисках компромисса с большевистской властью. Соз
дание ЦСУ …………………………………………………………. 40
Глава вторая. ЦСУ и власть в годы гражданской войны и «воен
ного комунизма» ……………………………………………………… 73
§1. Основные направления работы ЦСУ в 1918–1920 гг. …. 73
§2. ЦСУ и проблема «параллелизма» статистических работ 83
§3. Взаимоотношения ЦСУ и органов политической власти
в центре и на местах в 1918–1920 гг. …………………………. 106
Глава третья. 20е годы: борьба за «цифру» …………………….. 121
§1. 1921 год: ЦСУ и власть в условиях перехода к нэпу …… 121
§2. Власть и ЦСУ в 1922–1923 гг.: как получить «нужные»
данные …………………………………………………………….. 139
§3. ЦСУ в 1924–1926 гг.: кадровая чистка и реорганизация 147
Заключение …………………………………………………………… 161
Избранная библиография …………………………………………… 165
Именной указатель ………………………………………………….. 167

От автора

«Кто владеет информацией, – тот владеет миром». Пожалуй, од
ними из первых эту истину стали осознавать пришедшие к власти
в России в 1917 г. большевики. Во всяком случае именно им удалось
«национализировать» средства массовой информации и статистичес
кую службу, превратив научный процесс сбора, анализа и публика
ции различных данных в мощное средство идеологического и поли
тического контроля над населением, в важный инструмент утверж
дения своей власти. Это стало возможным только после создания
института «послушной» статистики, которая призвана не столько
информировать общество и власть о положении дел в стране, сколь
ко предоставлять органам политической власти цифры, «удобные»
для манипулирования обществом.
Безусловно, статистическая служба и политическая власть име
ют как объективные условия для своего взаимодействия, так и впол
не реальные основания для противоречий. В ходе становления инду
стриального общества спрос на статистические данные резко возра
стает. Управление государством, социальноэкономическая полити
ка власти и решение целого ряда вопросов в других сферах жизни
общества – все это требует организации предварительного коли
чественного учета. Стремясь сформировать объективное, правди
вое представление о различных условиях окружающей действитель
ности, статистика тесно соприкасается с высшими, центральными
и местными органами государственной власти. Выступая в роли за
казчика и потребителя информации, власть имеет реальную возмож
ность диктовать определенные условия: правила, направленность,
темпы обследований, степень доступности информации для

Комментарии к записи «Национализация информации»: Политическая власть и ЦСУ в послереволюционной России отключены

Filed under Политология

· 15:08

Современные инструменты менеджмента качества. Робастное проектирование. Раздел 1

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
АНОМ(ANOM) – анализ средних значений
АНОВА(ANOVA) – дисперсионный анализ (анализ вариаций)

ВУК (TQM)
ГП
ЖЦ
ИК

– всеобщее управление качеством
– голос потребителя
– жизненный цикл продукции или процесса
– инжиниринг качества

лИН (Lean Pr.) – бережливое производство

МФ

– масштабный фактор

МШС (Six sigma) – метод шести сигм

ОМ
Пэ
ПФ
РП (RD)
РФ
СИМК
СКО
СМТ(MTS)
СО
СФ
СФК (QFD)
СФП
С/Ш
ТРИз (TRIZ)
УФ

– ортогональная матрица
– планирование эксперимента
– подстроечный фактор
– робастное проектирование
– регулировочный фактор
– современные инструменты менеджмента качества
– среднеквадратическая ошибка
– система Махаланобиса–Тагути
– стандартное отклонение
– сигнальный фактор
– структурирование функции качества
– сигнальный фактор процесса
– сигнал/шум
– теория рационализации и изобретательства
– управляющий фактор

ФМЕА(FMEA) – анализ видов и последствий отказов

ФПК
ХК
ЦБз
ЦМз
ЦНз
ЧСС
ШФ

– функция потери качества
– характеристика качества
– цель, большее значение
– цель, меньшее значение
– цель, номинальное значение
– число степеней свободы
– шумовой фактор

ПРЕДИСлОВИЕ
Открытие во многих вузах России специальности 220501
«Управление качеством» было вызвано насущной необходимостью подготовки высококвалифицированных специалистов
управленцев по вопросам менеджмента качества. Опыт работы
УМО по этой специальности показывает, что в процессе подготовки специалистов для разных отраслей народного хозяйства
необходимо учитывать специфику этих отраслей. Поэтому ГОС
по специальности 220501 дает общее генеральное направление, а
в учебных и рабочих планах конкретных вузов необходимо учитывать не только специфику тех отраслей, куда пойдут работать
специалисты, но и особенности подготовки в самом вузе.
Необходимость подготовки учебного пособия продиктована
рядом обстоятельств:
1. Необходимостью полной ориентации учебных курсов на
систему международных и российских стандартов серии ИСО
9000-2000. Опыт преподавания показывает, что использование
ряда монографий и учебных пособий, описывающих стандарты
предыдущего поколения ИСО 9000 -94, дезориентирует студентов.
2. Острой нехваткой методического материала по ряду специальных вопросов инжиниринга качества, в частности по робастному проектированию. Ряд интересных журнальных публикаций, например ю. П. Адлера [1], не могут служить основой для
углубленного изучения робастного проектирования студентами.
Большинство серьезных монографий издано только на английском языке, за исключением последней монографии автора [3],
которая вышла в конце 2004 г.
3. Отсутствием четкого представления о применении методов
инжиниринга качества в случае сложных систем, где главным
действующим

Комментарии к записи Современные инструменты менеджмента качества. Робастное проектирование. Раздел 1 отключены

Filed under Менеджмент

· 11:19

Бюджетная система РФ

1.ЦЕЛЕВАЯ УСТАНОВКА И ОРГАНИЗАЦИОННО-МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

1.Цели и задачи обучения по дисциплине
Программа курса составлена в соответствии с государственным
образовательным стандартом высшего профессионального образования по специальности 080105.65 «Финансы и кредит» для
обучения студентов очной, очно-заочной и заочной форм обучения и предназначена для использования в рамках учебной работы
профессорско-преподавательским составом и студентами санктПетербургского государственного университета аэрокосмического
приборостроения.
Цель курса – дать студентам прочные и глубокие знание в области организации бюджетных отношений, основ построения современной бюджетной системы Российской Федерации, этапов ее
становления и перспектив ее развития.
основной задачей курса «Бюджетная система РФ» является
изучение бюджетного устройства Российской Федерации и проводимой ею бюджетной политики, механизмов межбюджетных отношений и политики бюджетного федерализма, конкретных видов
доходов и расходов, формируемых на федеральном, региональном
и муниципальном уровнях бюджетной системы страны, практическое ознакомление с бюджетной классификацией и содержанием
работы на разных этапах бюджетного процесса.
Предметом курса является освещение вопросов бюджетных отношений, принципов и функций их реализации.
в результате изучения дисциплины студент должен знать:
понятие бюджета, бюджетного устройства и бюджетной классификации;
доходов и расходов бюджета;
проблемы сбалансированности бюджета;
организацию бюджетного процесса;
уметь:
составлять проекты бюджетов разных уровней;
пользоваться инструментами анализа и оценки событий, фактов
и ситуаций;
иметь представление:
об основах бюджетной системы;
об бюджетном процессе;
об бюджетном контроле.

2.Организационно-методическиеуказания
данная дисциплина изучает основные проблемы управления современными организациями, внедрение новых принципов, форм,
структур и методов управления коллективами людей для достижения более высоких социально-экономических результатов.
дисциплина «Бюджетная система РФ» является предметом базового уровня обучения и представлена в цикле общепрофессиональных дисциплин.
в целях более глубокого усвоения материала предусматривается
использование в лекционном курсе рассмотрения становления бюджетной системы РФ; самостоятельное изучение студентами обязательного книжного минимума, анализ литературных источников и
фактических материалов по отдельным темам программы, а также
изучение дополнительной литературы при подготовке докладов и
рефератов. Бюджетная система Российской Федерации играет значительную роль в формировании квалифицированных специалистов
в сфере государственного и

Комментарии к записи Бюджетная система РФ отключены

Filed under Экономика

30.04.2014 · 18:46

Основы рекламы

ПРЕДИСЛОВИЕ

Методические указания включают в себя раздел «Реклама в системе маркетинга и маркетинговых коммуникаций» по дисциплине
«Основы рекламы» с указанием рекомендуемой литературы.
Данная дисциплина является составной частью общих профессиональных дисциплин учебного плана, с помощью которых у будущих специалистов должен формироваться комплекс знаний и навыков, необходимых для работы в области маркетинговых коммуникаций, организации и разработки рекламных кампаний, оценки
рекламоспособности рекламной продукции и эффективности рекламных кампаний.
В процессе обучения студентов обеспечивается текущий контроль
усвоения ими учебного материала, а также вырабатываются навыки
самостоятельного принятия обоснованных решений в области рекламной деятельности путем проведения практических занятий.
В целях закрепления теоретических и практических знаний по
разделу «Реклама в системе маркетинга и маркетинговых коммуникаций» по дисциплине «Основы рекламы» включены практические
задания с соответствующими рекомендациями по их выполнению
студентами, обучающимися по специальности 350700.
Методические указания составлены в соответствии с планом обучения студентов по специальности «Реклама».
В соответствии с программой курса по дисциплине «Основы рекламы» раздел «Реклама в системе маркетинга и маркетинговых ком
муникаций» состоит из следующих тем:
Тема. Реклама в системе маркетинга
Содержание понятий маркетинга и маркетинга*микс: товарная,
сбытовая, ценовая и коммуникационная составляющие; маркетинговых коммуникаций: реклама, связи с общественностью, персональные продажи, прямой маркетинг, стимулирование сбыта.
Связь рекламы с другими составляющими системы маркетинга и
маркетинговых коммуникаций.
Основные функции рекламы: экономическая, информирующая,
стимулирование спроса. Новые функции, предопределенные изменениями рыночной среды: коммуникационная функция, управление
сбытом.
Реклама в условиях рынка продавца, нетто*рынка и рынка покупателя. Соответствие элементов комплекса маркетинговых коммуникаций стадиям жизненного цикла товаров на рынке.
Основополагающий цикл обоснованной рекламной деятельности,
включающий: исследование проблемы, выработку стратегических
целей, тактические действия, контроль, оценку, корректирование.
Взаимодействие рекламы и рынка: реакция элементов рынка на
рекламу и учет этой реакции в рекламной деятельности.
Тема. Маркетинговые исследования для рекламы
Понятия первичных и вторичных, количественных и качественных исследований, используемых в рекламном деле. Основные этапы исследования.
Сравнительные исследования потребительных свойств рекламируемого и конкурирующих товаров;

Комментарии к записи Основы рекламы отключены

Filed under Разное

· 11:29

Задания для интерактивного режима программы

Задания для интерактивного режима

Тексты
1. Задать произвольные тексты в три текстовые переменные text1, text2, text3
2. Создать их конкатенацию в переменной text
Числа
1. Задать числовую переменную a, целая часть которой 120, а дробная – 3456789
2. Показать ее в коротком формате
3. Показать ее в самом большом формате
4. Показать ее в самом маленьком формате
Векторы
1. Задать вектор-строку s
2. Задать вектор-столбец r
3. Получить первую норму для вектора-строки s функцией norm(s,1)
4. Получить вторую норму для вектора-столбца r функцией norm(r,2)
5. Получить бесконечную норму для вектора-столбца r функцией norm(r,inf)
Матрицы
1. Ввести (3 х 5)-матрицу А
2. Сгенерировать случайную (100 х 100)-матрицу В
3. Отредактировать матрицу А с помощью матричной формы
4. Получить для матрицы В

i. Второй столбец
ii. Третью строку
iii. Подматрицу из элементов 2-, 4-, 6-ой строк и 3-, 5-, 7-го столбцов
i. Определитель
ii. Ранг
iii. Спектр
iv. Спектральный радиус
v. Собственные векторы
i. синуса
ii. косинуса
iii. тангенса
iv. синуса от косинуса

Получить матричные характеристики матрицы B

Графика
1. Задать аргумент на отрезке [-2p, 2p ] с шагом 0.1
2. Получить функцию синуса от заданного аргумента
3. Получить функцию косинуса от заданного аргумента
4. Получить функцию тангенса от заданного аргумента
5. Построить график синуса
6. Построить графики синуса и

Комментарии к записи Задания для интерактивного режима программы отключены

Filed under Программирование

· 10:38

Антенные решетки с электрическим сканированием луча

8. АНТЕННЫЕ РЕШЕТКИ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ
СКАНИРОВНИЕМ ЛУЧА

8.1. Общие сведения о ФАР
8.1. Дать определение понятий: антенная решетка (АР) с электрическим сканированием (ЭС), фазированная антенная решетка (ФАР), АР с
частотным сканированием и АР с комбинированным сканированием.
8.2. Перечислить остальные признаки классификации и области применения АР.
8.3. Составить обобщенную структурную схему АР–ЭС и сформулировать функции входящих в нее делителей мощности (ДМ), устройства
управления (УУ) и ЭВМ.
8.4. Оценить возможности АР–ЭС на примере использования их в
многоцелевых РЛС. Отметить какие свойства АР–ЭС сообщают РЛС
большую дальность действия, высокие точность измерения и разрешающую способность по угловым координатам, возможность совершать
обзор пространства по жесткой или гибкой программе и т.п. Привести
примеры обзора по гибкой программе. Сравнить инерционность механического, электромеханического и электрического сканирования.
8.5. Рассмотреть принцип действия ФАР. Обосновать (математически и физически), почему луч ФАР всегда отклоняется в сторону отставания фазы, возбуждающей элементы решетки.
8.6. На рис. 8.1 показаны нормированные ДН идеального и реального одиночных излучателей, множителя решетки и всей АР с учетом ДН
одиночного излучателя. Указать, какими цифрами обозначены перечис
6

1 4
5

2
3

1
2

130

Рис. 8.1

ленные ДН, а также основной лепесток и дифракционные (побочные)
лепестки множителя решетки
8.7. Описать, как подбором относительного шага решетки d можно
повлиять на дифракционные максимумы ДН ФАР. Рассмотреть част
ные случаи:

d ; d

0,75 ; 0,5 .

8.8. Вывести формулу единственности главного лепестка ДН.
8.9. Вывести формулы минимально допустимого числа изотропных
излучателей ФАР.
8.10. Описать нормированную ДН линейной равномерной эквидистантной ФАР, получаемую в случае слабонаправленных излучателей.
8.11. Рассчитать ДН в горизонтальной плоскости линейной системы
синфазных излучателей, состоящей из восьми полуволновых вибраторов (n = 8) на расстоянии /2 друг от друга (рис. 8.2, а).

а)

x
1
2
3
4

б)

285°

300° 315°

330°345°0°15°30° 45° 60°

75°

90°

5
6
7
8

270°
255°

240° 225°210°195°180°150° 120°
Рис. 8.2

105°

Решение. ДН рассчитывается по уравнению

cos cos si

fл.с f1

sin co

Антенна не излучает в направлениях, соответствующих
2 p

n4где p = 1, 2, 3, 4.
Отсюда
00 ; 41 36 ; 60 ; 75 34 .

131

Результаты расчета ДН приведены в табл. 8.1.

Таблица 8.1

, град

f1()

1,0 0,996 0,978 0,923 0,87 0,817 0,695 0,629

fn()

1,0

0,82 0,39 –0,225 –0,17

0,14 0,094

fл.с()

1,0

0,81 0,38 –0,205 –0,143 0

0,1 0,045

Нормированная ДН линейной системы

Комментарии к записи Антенные решетки с электрическим сканированием луча отключены

Filed under Электроника и электротехника

29.04.2014 · 16:14

Квантовая физика

Содержание
Лабораторная работа № 1. Проверка законов теплового
излучения …………………………………………………………….. 4
Лабораторная работа № 2. внешний фотоэффект ……………… 13
Лабораторная работа № 3. изучение спектра атома ртути …… 20
Лабораторная работа № 4. определение удельного заряда
электрона …………………………………………………………….. 29
Лабораторная работа № 5. эффект холла в германии ………… 35
Лабораторная работа № 6. определение ширины
запрещенной зоны полупроводников ……………………………. 42
Лабораторная работа № 7. определение потенциалов
возбуждения атомов ………………………………………………… 49
Лабораторная работа № 8. определение энергии a-частиц
по пробегу в воздухе ………………………………………………… 57
Лабораторная работа № 9. исследование энергии
-излучения ………………………………………………………….. 64
Лабораторная работа № 10. опыты Столетова по изучению
фотоэффекта …………………………………………………………. 71
Справочная информация …………………………………………… 77
библиографический список ……………………………………….. 79

Лабораторная работа № 1

ПроверКа заКонов теПЛового изЛучения
Цель работы: проверка основных законов теплового излучения,
определение постоянной Стефана – больцмана, постоянной Планка, удельной мощности лампы накаливания.

Методические указания
излучение электромагнитных волн, возникающее за счет внутренней (тепловой) энергии излучающего объекта, называется тепловым излучением. все остальные виды излучения, возбуждаемые
за счет любого другого вида энергии, кроме тепловой, объединяются под общим названием «люминесценция». Понятие «тепловое
излучение» применимо только к излучению объекта (тела), состоящего из большого числа атомов или молекул, т. е. когда это тело
является макрообъектом. тепловое излучение присуще нагретым
телам вне зависимости от их природы и агрегатного состояния.
тепловое излучение характеризуется сплошным спектром, положение максимума которого зависит от температуры (рис. 1).
если тело путем излучения теряет столько же энергии, сколько
поглощает, то процесс излучения называется равновесным. При
этом нагретое тело находится в термодинамическом равновесии с
окружающей средой, а его состояние может быть охарактеризовано определенной температурой.
мощность R, излучаемую с единицы поверхности нагретого тела
во всех направлениях во всем диапазоне частот, называют интегральной энергетической светимостью или интегральной излучательной способностью тела. мощность dR, испускаемая с единицы
поверхности нагретого тела в интервале частот от до + d, пропорциональна величине интервала d

dR r d,T , ,Td,

(1)

где r,T – спектральная плотность энергетической светимости или
спектральная излучательная способность тела.
интегральная энергетическая

Комментарии к записи Квантовая физика отключены

Filed under Примеры работ и исследования

28.04.2014 · 20:38

Международное космическое право

Предисловие
Мы становимся свидетелями того, как начинают воплощаться в действительность, ставшие пророческими, слова
нашего великого соотечественника, ученого и мыслителя
К. Э. Циолковского, предсказавшего перспективы развития
человечества.
Международно-правовое регулирование деятельности по
исследованию и использованию космического пространства
и небесных тел – это относительно новое явление в сфере
регламентации общественных отношений, зародившееся в
прошлом столетии в связи с началом в 1957 г. практического исследования и освоения космоса с помощью космических летательных аппаратов. В связи с этим в системе международного публичного права выделилась новая самостоятельная отрасль – международное космическое право.
Эта отрасль международного права относительно молода
и находится в стадии становления. Может быть, именно поэтому «Международное космическое право» как самостоятельная учебная дисциплина преподается студентам юридических факультетов вузов России пока еще не повсеместно.
Как правило, представление об основных положениях и понятиях международного космического права будущие юристы получают при изучении одного из разделов международного публичного права.
По глубокому убеждению автора, международное космическое право как одна из отраслей общего международного
права требует более глубокого изучения, причем в рамках
самостоятельной учебной дисциплины. Необходимость именно
такого подхода к проблеме обусловлена как тем, что Россия
была и остается одной из ведущих космических держав мира,
так и тем, что настоящее время характеризуется развитием
отношений между государствами, возникающих в связи с
объединением усилий в сфере космической деятельности.

«Космическая жизнь» России получает «второе дыхание», о
чем наглядно свидетельствует участие нашей страны в реализации различных международных космических проектов. В
связи с этим и возникает необходимость подготовки юристов,
обладающих не поверхностными, а глубокими и всесторонними знаниями космического права.
В ряде вузов России курс «Международное космическое
право» уже вводится в учебные программы в качестве самостоятельной дисциплины. К данной категории учебных заведений можно отнести и Санкт-Петербургский государственный
университет аэрокосмического приборостроения. Уже сегодня
в университете аэрокосмического приборостроения лекции по
этому курсу читаются студентам юридического факультета, а
на ближайшую перспективу запланировано чтение курса и на
неюридических факультетах. Полагаю, что пример Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения, следует признать весьма показательным
для других вузов страны, и в первую очередь –

Комментарии к записи Международное космическое право отключены

Filed under Право

· 15:59

Диагностика функционирования оборудования на основе идентификационных алгоритмов

Содержание
Предисловие ………………………………………………………………. 4
1. Обзор принципов и методов диагностики …………………………. 5
1.1. Общие принципы диагностики ……………………………….. 5
1.2. Методы диагностики технических систем ………………….. 6
1.3. Методы диагностики роботов …………………………………. 11
1.4. Контрольные вопросы ………………………………………….. 15
2. Построение системы диагностики манипулятора
на основе идентификационного подхода …………………………….. 16
2.1. Уравнения динамики РТС …………………………………….. 16
2.2. Принципы построения системы диагностики РТС ………… 17
2.3. Струтура системы диагностики РТС на основе
идентификационного подхода ………………………………………….. 19
2.4. Контрольные вопросы ………………………………………….. 23
3. Линейная относительно параметров форма уравнений
динамики механической системы манипулятора …………………… 25
3.1. Компактная форма уравнений динамики робота ………….. 25
3.2. Подробная форма уравнений динамики робота ……………. 26
3.3. Линейная относительно параметров форма уравнений
динамики робота ………………………………………………………….. 28
3.4. Контрольные вопросы ………………………………………….. 29
4. Идентификация параметров манипулятора методом
наименьших квадратов ………………………………………………….. 31
4.1. Вывод формул идентификации для метода наименьших
квадратов ………………………………………………………………….. 31
4.2 Рекурсивная форма МНК……………………………………….. 34
4.3. Выделение составляющих сил ………………………………… 36
4.4. Выражение внешней силы через моменты в шарнирах …… 37
4.6. Модель манипулятора с приводом …………………………… 39
4.7. Пример двухстепенного манипулятора ……………………… 40
4.8. Контрольные вопросы ………………………………………….. 47
5. Система диагностики отдельной степени подвижности…………. 48
5.1. Структурная схема отдельной степени подвижности …….. 48
5.2. Перечень идентифицируемых параметров………………….. 50
5.3. Линеаризованные уравнения отдельной степени
подвижности ………………………………………………………………. 51
5.4. Идентификация параметров отдельной степени
подвижности с помощью метода наименьших квадратов …………. 53
5.5. Получение физических параметров отдельного шарнира
робота ………………………………………………………………………. 56
5.6. Контрольные вопросы ………………………………………….. 59
6. Экспериментальное исследование системы диагностики ………. 60
6.1. Описание программного продукта ……………………………. 60
6.2. Описание манипулятора и стенда …………………………….. 64
6.3. Методика проведения экспериментов ………………………. 68
6.4. Результаты и выводы …………………………………………… 73
6.5. Контрольные вопросы ………………………………………….. 83
заключение ……………………………………………………………. 83
Библиографический список ………………………………………… 83

Предисловие
В пособии рассматриваются вопросы функциональной

Комментарии к записи Диагностика функционирования оборудования на основе идентификационных алгоритмов отключены

Filed under Алгоритмы

Устройства пространственно-временной обработки сигналов

Дополнительные задания по изучению MatLab

Методы статистической обработки экологической информации: дискриминантный, корреляционный и регрессионный анализ

Охрана общественного порядка в автономных образованиях Российской империи

Формирование инновационной программы предприятия

Электричество и магнетизм

Безопасность труда на предприятии

Исследование характеристик электродвигателей и систем управления с помощью ПЭВМ

Задание на описание автоматизированной информационной системы «Название системы»

Оптимизация динамики систем при управлении в нестационарных условиях

Любовь в диалоге желаний

«Национализация информации»: Политическая власть и ЦСУ в послереволюционной России

Современные инструменты менеджмента качества. Робастное проектирование. Раздел 1

Бюджетная система РФ

Основы рекламы

Задания для интерактивного режима программы

Антенные решетки с электрическим сканированием луча

Квантовая физика

Международное космическое право

Диагностика функционирования оборудования на основе идентификационных алгоритмов

Рубрики

Свежие записи

Архивы