Задания для исследования наблюдателя состояний

Вариант 1

1. Обеспечить ввод
   1. матриц объекта управления
   2. данных моделирования

1.                                                               i.      число шагов
2.                                                             ii.      начальные условия объекта
3.                                                           iii.      начальные условия наблюдателя состояний
4.                                                           iv.      характеристики входов
5.                                                               i.      устойчивости
6.                                                             ii.      наблюдаемости

2. Выполнить расчеты
   1. проверки наблюдаемости
   2. матрицы обратной связи S по условию R(A –  SC)<R(A)
   3. наблюдателя с явной обратной связью
   4. входных сигналов
   5. выходных сигналов
3. Показать
   1. графики входов
   2. графики выходов
   3. графики разности выходов объекта и наблюдателя
   4. сообщения о

 

Вариант 2

4. Обеспечить ввод
   1. матриц объекта управления
   2. данных моделирования

1.                                                               i.      число шагов
2.                                                             ii.      начальные условия объекта
3.                                                           iii.      начальные условия наблюдателя состояний
4.                                                           iv.      характеристики входов

5. Выполнить расчеты
   1. проверки наблюдаемости
   2. матрицы обратной связи S по условию R(A – SC)<1
   3. наблюдателя с неявной обратной связью
   4. входных сигналов
   5. выходных сигналов
   6. переменных состояния
6. Показать
   1. графики входов
   2. графики выходов
   3. графики переменных состояния
   4. графики разности переменных состояния объекта и наблюдателя
   5. сообщение о наблюдаемости

 

Вариант 3

7. Обеспечить ввод
   1. матриц объекта управления
   2. данных моделирования

1.                                                               i.      число шагов
2.                                                             ii.      начальные условия объекта
3.                                                           iii.      начальные условия наблюдателя состояний
4.                                                           iv.      характеристики входов