систем, их анализа с помощью современного пакета MATLAB и коррекции систем с помощью соответствующих корректирующих звеньев.
1. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ
ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
Экспериментальные исследования статических характеристик
должны быть приведены в виде таблиц с цифровыми данными входных и выходных напряжений в вольтах, величин скорости для двигателя и тахогенераторов в 1/с, величин передаточных статических
коэффициентов и графиков статических характеристик на миллиметровой бумаге с указанием их линейной части. Кроме того должны
быть представлены:
– кривые переходных процессов отдельных звеньев на кальке или
на миллиметровке с указанием масштаба времени и величины постоянной времени;
– логарифмические характеристики, иллюстрирующие динамический расчет;
– принципиальная электрическая схема системы вместе с корректирующим устройством с указанием необходимых соединений элементов;
– графики экспериментального переходного процесса.
Материалы по выполненной работе оформляются в соответствии
с требованиями ЕСКД.
Все расчеты должны быть выполнены в системе СИ.
2. ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
Занятие № 1
1. Определить экспериментальным путем статические и динамические характеристики и отдельные параметры указанных в задании
элементов следящего привода. Коэффициенты передаточных функций остальных элементов основной цепи рассчитать по паспортным
данным. По результатам опыта и расчета следящей системы определить передаточную функцию разомкнутой цепи системы при отсутствии корректирующих устройств.
2. По передаточной функции разомкнутой системы построить в
логарифмической системе координат амплитудную и фазовую частотные характеристики разомкнутой основной цепи следящего привода и определить устойчивость и показатели качества нескорректированной системы (в большинстве случаев следящая система без корректирующих устройств оказывается либо неустойчивой, либо ее
показатели качества не удовлетворяют требованиям задания).
3. Собрать на лабораторной установке основную цепь следящей
системы: измерительное устройство, усилитель, двигатель (исполнительный механизм), цепь главной обратной связи вместе с моделью нагрузки. Замкнуть систему и проверить ее показатели качества.
4. Выполнить расчет (моделирование) переходных процессов в
рассматриваемой замкнутой системы с помощью соответствующего
пакета программ (например, MATLAB, MATCAD). В случае несовпадения результатов опыта и расчета выяснить причину (ошибку в расчетах, погрешность эксперимента и др.).
5. Определить место