преДиСлоВие
В работах профессоров и. А. орурка, л. А. осипова [1, 2],
В. Ф. Шишлакова [3 – 6], посвященных использованию обобщенного метода галеркина, для решения задач параметрического
синтеза систем автоматического управления (САу) рассматривались одномерные и односвязные линейные и нелинейные, непрерывные и импульсные (с различными видами модуляции сигналов) системы. В работах [3, 4] было математически доказано, что
обобщенный метод галеркина позволяет решать задачу синтеза
параметров систем управления различных классов с единых математических, методологических и алгоритмических позиций.
таким образом, данный математический аппарат представляется весьма универсальным, что дало возможность авторам монографии распространить обобщенный метод галеркина на новый
класс САу – многосвязные системы управления (мСАу).
В первом разделе приводится обзор методов исследования
многосвязных систем автоматического управления различных
классов. Анализируются их достоинства и недостатки, определяющие возможность использовать различные подходы при решении задачи синтеза мСАу. кроме того, рассматриваются методы
построения моделей элементов электромеханических систем, поскольку в книге разбирается решение технической задачи синтеза и исследования динамических свойств автономной электро-
энергетической установки, представляющей собой многосвязную систему автоматического управления.
Второй раздел посвящен распространению обобщенного метода галеркина на непрерывные линейные и нелинейные мСАу.
на основе анализа уравнений, описывающих динамические
свойства систем управления указанных классов, построены обобщенные математические модели, позволяющие решать задачу
параметрического синтеза непрерывных мСАу обобщенным методом галеркина. подробно рассмотрены особенности применения общей схемы решения задачи синтеза для частных случаев
многосвязных систем.
разработанные математические и вычислительные модели
импульсных элементов, формирующих модулированные по амплитуде последовательности треугольных и трапецеидальных
импульсов, применение которых дает возможность более полно
и точно решать задачи как анализа, так и синтеза амплитудноимпульсных систем управления, рассмотрены в третьем разделе.
В четвертом разделе обобщенный метод галеркина распространен на линейные и нелинейные мСАу, содержащие амплитудноимпульсные модуляторы. Анализ частных структур импульсных
мСАу позволил построить обобщенные математические модели,
применение которых дает возможность синтезировать параметры регуляторов обобщенным методом галеркина без использования принципа автономности.
Аналитические рекуррентные соотношения вида «входвыход», определяющие интегралы галеркина