Введение в курс
Понятие об адаптивном управлении. Функциональные схемыадаптивных систем и их классификация. Принцип построения контуров адаптации САУ. Поисковые и беспоиcковые адаптивные системы. САУ с прямой и непрямой адаптацией. Адаптивные системы счастным критерием оптимизации. Оптимальные адаптивные системы [1, c.9 – 19].
Раздел 1. Оптимальные системы автоматического управления
Классификация оптимальных САУ. Принцип максимума Понтрягина. Оптимальное управление линейными автономными объектами. Динамическое программирование Р. Белмана. Уравнение Гамильтона–Якоби–Белмана. Особенности его решения в практических задачах. Основные уравнения принципа максимума и их применение для синтеза оптимальных систем [1, c. 20–26 ].
Методические указания
Решение главной задачи современной САУ – оптимальное достижение на каждом этапе функционирования конечной цели управления объектом в заранее неизвестной ситуации, может быть полученотолько оптимальными системами с высоко развитой адаптацией.Такая организация возможна при выражении этой цели в форменекоторого функционала или целевой функции, которая должна бытьминимизирована.Формализация критерия на основе теории многоцелевой оптимизации путем формирования некоторой обобщенной целевой функциии организация на ее основе управления без итерационной коррекциине приводит к желаемому результату (подход Парена).Выбор функционала и его уточнение должны производиться итерационным путем, с коррекцией по полученным результатам.В процессе динамического программирования несмотря на компактную общую форму функционального уравнения Р. Белмана егорешение в практических случаях отыскивается с рядом трудностей.
Вопросы для самоконтроля
1. В чем особенности функционирования оптимальных систем ?2. Поясните основные положения принципа максимума Понтрягина.
1
3. Назовите достоинства и недостатки динамического программирования Р. Белмана.4. Из каких элементов состоит регулятор, осуществляющий оптимальное управление линейным автономным объектом?5. Приведите основные уравнения принципа максимума, используемые в процессе синтеза оптимальных систем. Поясните их физический смысл.
Раздел 2. Принцип построения экстремальных САУ
Общие понятия об экстремальном управлении. Принцип построения одномерных экстремальных САУ (СЭР): система управления попроизводной ; система управления по знаку производной; системашагового типа; система с модуляцией; система с запоминанием экстремума.Показатели качества СЭР. Методы поиска в многомерных СЭР[2, c. 402–440].
Методические указания
Системы экстремального регулирования (СЭР) относятся к САУс самонастройкой